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1、使用外部开关进行主轴定向1.概述主轴定向是对主轴位置的简单控制（最小定位精度为0.1度），一般可以选用以下几种元件作为位置信号:1)外部接近开关+电机速度传感器.2)主轴位置编码器(编码器和主轴1:1连接).3)电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi)，电机与主轴之间直连或者通过1：1连接。由于第一种方法使用方便，成本低，在任何情况下都可以使用。所以现在被很多厂家所采用，下面以αi/βi放大器为例详细介绍一下使用方法。2．外部接近开关与放大器的连接。（由于简明调试手册上的图形有印刷错误
2、，所以，请参照下属正确连接）a).PNP接近开关(13)b).NPN接近开关(13)1c).两线NPN接近开关（两线）(13)3．相关参数设定：参数号设定值备注4000#00/1主轴和电机的旋转方向相同/相反4002#3,2,1,00,0,0,1使用电机的传感器做位置反馈4004#21使用外部一转信号4004#3根据表1设定外部开关信号类型4010#2,1,00,0,1设定电机传感器类型4011#2,1,0初始化自动设定电机传感器齿数4015#01定向有效4056-4059根据具体配置电机和主轴的
3、齿轮比（增益计算用）4171-4174根据具体配置电机和主轴的齿轮比（位置脉冲计算用）4．外部开关类型的参数说明：1)表1，参数4004#3的设定（对于αi/βi放大器）开关检测方式开关类型SCCOM接法(13)设定值二线24V(11脚)0常开NPN0V(14脚)0突起PNP24V(11脚)1常闭NPN0V(14脚)1三线PNP24V(11脚)0凹槽常开NPN0V(14脚)0PNP24V(11脚)1常闭NPN0V(14脚)1PNP24V(11脚)0注：检测方式如下图所示：１突起２凹槽2在实际调试中
4、，由于只有0/1两种设定情况，可以分别设定0/1试验一下（注意，尽量使用突起结构，如果使用凹槽，则开口不能太大）。2)对于主轴电机和主轴之间不是１：１的情况，一定要正确设定齿轮比（参数4056-4059和4500-4503），否则会定向不准（每次不是定在同一个地方）。5．梯形图编制说明：首先通过M代码译码M19（定向指令）到R11.06．有关PMC地址3SSTA(F45.1)主轴停止检测信号，当速度小于参数4024的值时为1。7.连接示意图:Mi传感器（或MZi传感器）内置主轴电机主轴JYA2SP
5、MTYPEA外部一次旋转信号（接近开关）齿轮或同步皮带JYA38.使用位置编码器定向参数设定比较8.1参数:参数号设定值备注4000#00/1主轴和电机的旋转方向相同/相反4001#40/1主轴和编码器的旋转方相同/相反4002#3,2,1,00,0,1,0使用主轴位置编码器做位置反馈4003#7,6,5,40,0,0,0主轴的齿数4010#2,1,0取决于电机设定电机传感器类型4011#2,1,0初始化自动设定电机传感器齿数4015#01定向有效4056-4059根据具体配置电机和主轴的齿轮比8
6、.2连接示意图如下:4
