《齿轮加工机床》PPT课件

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1、4.5其它类型齿轮加工机床4.5.1插齿机插齿机主要用于加工内、外啮合的圆柱齿轮,尤其适用于加工在滚齿机上不能加工的多联齿轮,内齿轮和齿条,但插齿机不能加工蜗轮。1、插齿原理插齿机也是按展成法原理来加工圆柱齿轮的。插齿刀实质上是一个端面磨有前角,齿顶及齿侧均磨有后角的齿轮,如图所示,其模数和压力角与被加工齿轮相同。14.5.1插齿机插齿时,插齿刀沿工件轴向作直线往复运动以完成切削运动,在刀具与工件轮坯作“无间隙啮合运动”的过程中,在轮坯上逐渐地切出全部齿廓。在加工过程中,刀具每往复一次,仅切出工件齿槽的一小部分,齿廓曲线渐开线是在插齿刀刀刃多次

2、相继切削中,由刀刃各瞬时位置的包络线所形成的,如图b所示。24.5.1插齿机2、插齿机的运动由图可知,加工直齿圆柱齿轮时,插齿机应具有以下运动。1)主运动插齿机的主运动是插齿刀沿其轴线所作的直线往复运动。在一般立式插齿机上,刀具垂直向下时为工作行程,向上为空行程。若切削速度v(单位为m/min)及行程长度L(单位为mm)已确定,则可按下式计算出插齿刀每分钟往复行程数(双行程/min)34.5.1插齿机2)展成运动即在插齿刀转过一个齿时,工件也转过一个齿;或者说,插齿刀转过1/Z刀转(Z刀为插齿刀齿数)时,工件转过1/Z工转(Z工为工件的齿数)。

3、加工过程中,插齿刀和工件轮坯应保持一对圆柱齿轮的啮合运动关系。插齿刀和工件的旋转运动组成了一个形成渐开线齿廓的复合运动——展成运动。44.5.1插齿机3)圆周进给运动插齿刀转动的快慢决定了工件轮坯转动的快慢,同时也决定了插齿刀每一次切削的切削负荷,加工精度和生产率,所以我们称插齿刀的转动为圆周进给运动。圆周进给量的大小用插齿刀每次往复行程中刀具在分度圆周上所转过的弧长表示,其单位为mm/往复行程。5插齿刀向上运动(空行程)时,为了避免擦伤工件齿面和减少刀具磨损,刀具和工件之间应该让开,使其产生一定的间隙,而在插齿刀向下开始工舴行程之前,应迅速恢

4、复到原位,以便刀具进行下一次切削,这种让开和恢复原位的运动称为让刀运动。4.5.1插齿机4)让刀运动插齿机的让刀运动可由安装工件的工作台移动来实现,也可由刀具主轴摆动得到。由于刀具主轴的惯量较小所以新型插齿机,普遍采用刀具主轴摆动来实现让刀运动。6开始插齿时,如插齿刀立即径向切入工件至全齿深,将会因切削负荷过大而损坏刀具和工件。为了避免这种情况,工件应逐渐地向插齿刀(或插齿刀向工件)作径向切入运动,如图所示。4.5.1插齿机5)径向切入运动开始加工时,工件外圆上的a点与插齿刀外圆相切,在插齿刀和工件作展成运动的同时,工件相对于刀具作径向切入运动

5、。当刀具切入工件至全齿深后(至b点),径向切入运动停止,然后工件再转过一整转,便能加工出全部完整的齿廓。径向进给量的大小,用插齿刀每往复行程中工件或刀具径向切入的距离表示,其单位为mm/往复行程。根据工件的材料、模数、精度等条件,也可采用两次和三次径向切入方法,即刀具切入到工件全齿深可分两次或三次进行。每次径向切入运动结束后,工件都需要转过一整转。74.5.1插齿机3、插齿机的传动原理插齿机的传动原理如图所示。图中表示了三个成形运动的传动链主运动传动链:“电动机M一1—2一iv一3—4—5一曲柄偏心盘A一插齿刀主轴”iv为调整插齿刀每分钟往复行

6、程数的换置机构。圆周进给运动传动链:“曲柄偏心盘A一5—4—6一if一7—8—9一蜗杆蜗轮副B一插齿刀主轴”if为调整插齿刀圆周进给量大小的换置机构。84.5.1插齿机展成运动传动链:“插齿刀主轴(插齿刀转动)一蜗杆蜗轮副B一9—8—10一ix一11—12一蜗杆蜗轮副C一工作台”其中ix为调整插齿刀与工件轮坯之间传动比的换置机构,用以适应插齿刀和工件齿数的变化。让刀运动及径向切入运动不直接参与工件表面的形成过程,因此没有在图中表示。94.5.1插齿机在插齿机上加工斜齿圆柱齿轮时,必须采用斜齿插齿刀(见图4—13),其螺旋角与工件螺旋角相等而螺旋

7、方向相反。为了使插齿刀刀刃在运动时实现形成斜齿的螺旋运动,将刀具主轴安装在螺旋导轨中,当刀具主轴往复运动时,刀具主轴上的螺旋导轨与固定的螺旋导轨面相对滑动,使刀具主轴产生相应的附加回转运动。刀具主轴上的螺旋导轨固定的螺旋导轨104.5.1插齿机螺旋导轨的导程应等于插齿刀及工件的导程。加工螺旋角不同的工件时,需更换插齿刀及螺旋导轨。由于螺旋导轨的制造难度较大,一般需要向制造厂特殊订货,因此这种方法仅适用于大批大量生产中。114.5.2圆柱齿轮磨齿机1、按成形法工作的磨齿机磨齿机是用磨削方法对淬硬齿轮的齿面进行精加工的精密机床。通过磨齿可以纠正磨削

8、前预加工中的各项误差。齿轮精度可达6级或更高。按齿廓的形成方法,磨齿有成形法和展成法两种,大多数的磨齿机均以展成法来磨削齿轮。下面介绍几种常用的磨齿机

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