e6雪车单泵多马达液压系统功率分配分析

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1、万方数据第26卷第7期1402010年7月农业工程学报TransactionsoftheCSAEVbl．26No．7Jul．2010多功能清雪车单泵多马达液压系统功率分配分析董东双1，邓洪超燃，马文星1(1．吉林大学机械科学与工程学院，长春130025；2．肇庆学院电子信息与机电工程学院，肇庆526061)摘要：为研究多功能清雪车单泵多马达液压系统在使用流量分配器和液压变压器条件下的功率分配特性，在理论分析并建立齿轮流量分配器分流排量方程和液压变压器压力控制方程的基础上，运用液压数值分析软件AMESIM对多功能清雪车液压系统的功率分配进行了数值分析，数值分析曲线直观地显示了各马达的流量、压力

2、、转速和转矩特征。对比数值分析结果与实测参数值，二者最大相对误差绝对值小于15．5％，且得到了多功能清雩车单泵多马达液压系统功率分配的特征值；流量分配器和液压变压器能够实现单泵多马达液压系统功率分配和有效避免功率干涉；分配功率存在负向偏移性，最大负向偏差比为一12．5％。流量分配器和液压变压器可有效地解决液压系统的功率分配和负载功率干涉问题。关键词：液压，功率分配，压力，流量doi：10．3969／j．issn．1002—6819．2010．07．025中图分类号：THi37．3文献标识码：A文章编号：1002-6819(2010)-07—0140-07董东双，邓洪超，马文星．多功能清雪车单

3、泵多马达液压系统功率分配分析[J]．农业工程学报，2010，26(7)：140—146．DongDongshuang，DengHongchao，MaWenxing．Powerallocationanalysisofhydraulicsystem州thsinglepumpandmultiplemotorsofmultifunctionalsnow-plough【J】．TransactionsoftheCSAE，2010，26(7)：140—146．(inChinese、】l，itllEnglishabstract)0引言多功能清雪车是以ZL50装载机为底盘改装，配备具有集雪装置、抛雪装置、吹亏

4、装置和滚手1装置的除雪机械。清雪车各种属具除雪作业的功率均由ZL50装载机的一个液压工作采提供动力，且不同属具的作业功率要求不同。合理地分配单泵系统的液压功率至每个负载马达，满足不同除雪作业属具的功率要求，避免压力、流量干涉，即避免功率干涉，是有效提高多功能清雪车整机性能和除雪作业效率的必然途径，也是对多功能清雪牟液压控制系统设计的必然要求。多功能清雪车在非清雪作业时段，要求能够方便地拆卸清亏作业属具，快速恢复装载机原有功能，因此要求装载机的液压系统尽可能少地改动，常用的液压系统功率分配方法不能满足多功能清雪车的要求。单泵多负载马达液压系统的功率分配，阀控系统不但占用空间较大，且易致油温过高

5、和功率干涉：压力、流量反馈控制系统过于复杂，各类电子测试、传感和控制装置在冬季寒冷的室外条件下很难保证正常工作【l卅。流量分配器和液压变压器是利用液压系统自身的能量实现压力、流量分配，具有控制系统简单、占用窄间小的特点。同时使用流量分配器和液压变压器进行液压系统的流量、压力收稿日期：2009．11-06修订口期：2010-04-30基金项目：国家重点技术改造项目([2003]86)；“863”国家高科技计划资助项目(2007AA052256)作者简介：董东双(1980一)，男，长春人，工程师，从事特种车辆研究。长春吉林大学机械科学与工程学院，130022。EmaihXiaodongnihao

6、@tomaCom※通信作者：邓洪超(1967一)，男，辽宁昌图人，副教授，从事特种装备研究。长春肇庆学院电子信息与机电工程学院，526061．Email：aenghe@jJu．edu．∞控制，进而实现液压系统功率分配控制的研究结果未见报道。对流量分配器和液压变压器联合应用液压系统的功率分配特性进行研究，探寻单泵负载负载马达的压力、流量、转速、功率的参数特征并提供实际应用的技术基础，是本文研究的出发点和重点。1功率分配要求及功率分配方案1．1液压马达的功率要求多功能清雪车如图1。集抛雪装置具有集雪、抛雪功能，分别使用液压马达驱动，集雪和抛雪马达须同时工作才能实现集抛雪装置的除雪作业功能；吹扫雪

7、装置具有风吹雪、滚刷扫雪功能，分别采用液压马达驱动，吹雪马达和扫雪马达不需同时工作。1．集抛雪装置2．ZL50装载机3．吹扫雪装置图1多功能清雪车总图Fig．1Assemblydrawingofthemultifunctionalsnow-plough因此，根据除雪作业工况，多功能清雪车4台液压马达存在以下几种同时工作组合：集雪马达和抛雪马达同时工作；集雪马达、抛雪马达和吹雪马达同时工作：集雪马达、抛雪马达和