TMS320LF240x系列DSP课件

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1、第8章：数字量I/O模块8.1数字量I/O端口概述8.2数字量I/O端口寄存器概述8.3I/O端口复用输出控制寄存器8.4I/O端口数据和方向寄存器8.5数字I/O端口应用周鹏安徽工程大学电气工程学院TMS320LF240X/240XA系列DSP的数字I/O模块具有多达40个通用、双向的数字I/O（GPIO）引脚，其中大多数引脚都可作为基本功能或通用I/O功能。数字I/O端口模块通过9个16位寄存器来设置所有I/O引脚的功能。这些寄存器可以分为两类：※I/O复用（MUX）控制寄存器（MCRx）用来选择I/O脚是片内外设功能还是通用I/O功能；※数据和方向控制寄存器（PxDATDIR）I/O

2、引脚设置为通用I/O引脚功能时，用来控制I/O引脚的数据和数据方向。注意：数字I/O引脚是通过映射在数据空间的控制寄存器来控制的，与器件的I/O空间无任何关系。8.1数字量I/O端口概述周鹏安徽工程大学电气工程学院I/O复用引脚的结构见图8.1。由图可看出复用I/O引脚如何来实现引脚功能选择和数据传送方向选择的。图8.1复用引脚配置图8.2数字量I/O端口寄存器概述周鹏安徽工程大学电气工程学院表8.1（P151）列出了与I/O模块有关的寄存器，地址为：7090h-709Fh注意：映射到数据存储器空间。当复用I/O脚无论是被配置为外设功能还是为通用I/O时，引脚的状态都可通过读I/O数据寄存

3、器来获取。保留位是不可操作的，读出为0，写入对它无影响。周鹏安徽工程大学电气工程学院地址寄存器功能7090hMCRAI/O复用控制寄存器A7092hMCRBI/O复用控制寄存器B7094hMCRCI/O复用控制寄存器C7098hPADATDIRI/O端口A数据和方向寄存器709AhPBDATDIRI/O端口B数据和方向寄存器709ChPCDATDIRI/O端口C数据和方向寄存器709EhPDDATDIRI/O端口D数据和方向寄存器7095hPEDATDIRI/O端口E数据和方向寄存器7096hPFDATDIRI/O端口F数据和方向寄存器表8.1数字I/O控制寄存器地址周鹏安徽工程大学电气工

4、程学院数字I/O端口模块有三个I/O复用控制寄存器：MCRA、MCRB和MCRC，分别用来控制41个引脚的功能选择。8.3I/O端口复用输出控制寄存器(1)I/O复用控制寄存器A(MCRA)-地址7090H,其配置见表8.2（P152）。I/O复用控制寄存器A(MCRA)的配置周鹏安徽工程大学电气工程学院位基本功能及描述（MCRA.n=1）通用I/O（MCRA.n=0）MCRA.0SCITXD：SCI异步串行口发送数据IOPA0MCRA.1SCIRXD：SCI异步串行口接收数据IOPA1MCRA.2XINT1：外部用户中断1IOPA2MCRA.3CAP1/QEP1：捕捉输入1/正交编码脉冲

5、输入1(EVA)IOPA3MCRA.4CAP2/QEP2：捕捉输入2/正交编码脉冲输入2(EVA)IOPA4MCRA.5CAP3：捕捉输入3(EVA)IOPA5MCRA.6PWM1：比较/PWM输出引脚1(EVA)IOPA6MCRA.7PWM2：比较/PWM输出引脚2(EVA)IOPA7MCRA.8PWM3：比较/PWM输出引脚3(EVA)IOPB0MCRA.9PWM4：比较/PWM输出引脚4(EVA)IOPB1MCRA.10PWM5：比较/PWM输出引脚5(EVA)IOPB2MCRA.11PWM6：比较/PWM输出引脚6(EVA)IOPB3MCRA.12T1PWM/T1CMP：TMR1比

6、较输出(EVA)IOPB4MCRA.13T2PWM/T2CMP：TMR2比较输出(EVA)IOPB5MCRA.14TDIRA：通用定时器计数方向选择(EVA)；1=加计数；0=减计数IOPB6MCRA.15TCLKINA：通用定时器(EVA)的外部时钟输入IOPB7周鹏安徽工程大学电气工程学院(2)I/O复用控制寄存器B(MCRB)-地址7092H，其配置见表8.3（P154）。注意：MCRB.9-MCRB.15必须配置成1，其为系统的专用引脚，用作与硬件仿真器接口(JTAG)相连，实现DSP的在线仿真功能。对其写0会引起不可预测的结果。周鹏安徽工程大学电气工程学院位基本功能及描述（MCR

7、A.n=1）通用I/O（MCRA.n=0）MCRB.0W/R：写/读选定；0=读；1=写IOPC0MCRB.1BIO：分支控制输入；0=执行分支程序IOPC1MCRB.2SPISIMO：SPI从动输入、主动输出IOPC2MCRB.3SPISOMI：SPI从动输出、主动输入IOPC3MCRB.4SPICLK：SPI时钟IOPC4MCRB.5SPISTE：SPI从动发送使能IOPC5MCRB.6CANTX：CAN发送数据IO