FANUC 螺距误差补偿

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1、1.轴控制B-64303CM-1/011.3误差补偿1.3.1存储型螺距误差补偿概要通过设定螺距误差补偿数据，则螺距误差可以以每个轴的检测单位进行补偿。注释使用存储型螺距误差补偿功能时，请将参数NPE(No.8135#0)设定为"0"。将刀具参考点返回的位置作为补偿原点，以设定在每个轴上的补偿间隔，将相当于补偿点数量的补偿值设定在螺距误差补偿数据中。螺距误差补偿数据也可用外部I/O设备(如HandyFile)设定(见用户手册)，但也可通过MDI面板直接设定。螺距误差补偿量（绝对值）最靠近正侧的补偿号参考点的补偿号3参数(No.3622)参数(No.3620)2131323334353637

2、参考点点-1补偿倍率参数(No.3623)-2最靠近负侧的补偿号补偿点的间隔参数(No.3621)参数(No.3624)补偿点号31323334353637设定补偿-3+1+1+1+2-1-3螺距误差补偿中，需要设定下面的参数，对于用这些参数设定的螺距误差补偿点号，需要设定螺距误差补偿量。在上例中，作为与参考点对应的螺距误差补偿点号，设定33。·参考点的螺距误差补偿点号(每个轴)参数(No.3620)·最靠近负侧的螺距误差补偿点号(每个轴)参数(No.3621)·最靠近正侧的螺距误差补偿点号(每个轴)参数(No.3622)·螺距误差补偿倍率(每个轴)参数(No.3623)·螺距误差补偿点的

3、间隔(每个轴)参数(No.3624)-26-B-64303CM-1/011.轴控制解释·补偿点的指定各轴的补偿点的指定，可通过夹着参考点的补偿点编号指定(+)侧、(-)侧来进行。机械的行程超过(+)侧、(-)侧所指定的范围时，有关超出的范围，不进行螺距误差补偿（补偿量全都成为0）。·补偿点号补偿点数，在螺距误差设定画面上提供有共计1024点，从0到1023。通过参数将该编号任意分配给各轴。参数中为各轴设定参考点的补偿号(No.3620)、最靠近负侧的补偿点号(No.3621)以及最靠近正侧的补偿点号(No.3622)。另外，螺距误差设定画面中，在最靠近负侧的补偿号前，显示该轴的名称。·补偿

4、点的间隔螺距误差补偿的补偿点为等间隔，在参数(No.3624)中为每个轴设定该间隔。螺距误差补偿点的间隔有最小值限制，通过下式确定。螺距误差补偿点间隔的最小值＝最大进给速度（快速移动速度）÷7500单位：螺距误差补偿点间隔的最小值：mm,inch,deg最大进给速度：mm/min,inch/min,deg/min［例］最大快速移动速度为15000mm/min时，螺距误差补偿点的间隔的最小值成为2mm。举例·直线轴的情形·机械的行程：-400mm～+800mm·螺距误差补偿点的间隔：50mm·参考点的补偿点号：40则：最靠近负侧的补偿点号为（参考点的补偿点号）－（负侧的机械行程长度/补偿点的

5、间隔）＋1=40-400/50+1=33最靠近正侧的补偿点号为（参考点的补偿点号）＋（正侧的机械行程长度/补偿点的间隔）=40+800/50=56-27-1.轴控制B-64303CM-1/01机械坐标和补偿点号的对应，如下所示。-400-350-100-50050100750800机械坐标(mm)补偿点号333940414256位置输出补偿量。因此，按照如下方式设定参数。参数设定值No.3620:参考点的补偿号40No.3621:最靠近负侧的补偿点号33No.3622:最靠近正侧的补偿点号56No.3623:补偿倍率1No.3624:补偿点间隔50000在与各自区间对应的补偿点号的位置输出

6、补偿量。下面是补偿量的例子。补偿点号333335363738394041424344454647484956设定补偿量+2+1+1-20-10-1+2+10-1-1-20+1+2+1螺距误差补偿量(绝对值)+4+3+2+13334353637383940414243444546474849-400-300-200-1000100200300400(mm)-1-2参考点-3-4·旋转轴的情形·每转动一周的移动量：360°·螺距误差补偿点间隔：45°·参考点的补偿点号：60则：最靠近负侧的补偿点号，在旋转轴的情形下为（参考点的补偿点号）＋1=60+1=61最靠近正侧的补偿点号为（参考点的补偿点

7、号）＋（每转动一周的移动量/补偿点的间隔）=60+360/45=68-28-B-64303CM-1/011.轴控制机械坐标和补偿点号的对应，如下所示。参考点0.045.0315.0(61)(68)(60)(62)(67)(+)90.0270.0(63)(66)(64)(65)135.0225.0180.0○位置输出补偿量。因此，参数成为如下所示的情形。参数设定值No.3620:参考点的补偿号60No.3621:最靠近负侧