第13届浙江省青少年电脑机器人竞赛fll机器人挑战赛主题与规则

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1、第13届浙江省青少年电脑机器人竞赛FLL机器人挑战赛主题与规则1FLL机器人挑战赛简介FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机辭人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。2竞赛主题本届FLL挑战赛的主题为“变废为宝”。我们在享受大自然恩赐的丰富资源的同时，产牛了大量的废物。如果任由它们充斥在我们美丽的地球，后果是不堪设想的。我们既要减少废物的牛成，乂要积极地处理那些不得不产生的垃圾。地球人要向垃圾宣战，尽一切可能把它们转变成对我们有用的东西。科学与技术的飞速发展引发了知识与技能的

2、爆发式增长，同时，也造就了很多减少废物的产生和回收、再生、利用废物的新方法。但是，我们现在能利用的废物与时刻在产牛的废物相比，还是太少了。我们能充分利用自然界给予我们的宝贵资源吗？是的，肯定能！FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“变废为宝”挑战赛中，你们将研究新的垃圾处理方式。参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能。在“变废为宝”挑战赛中行动起来吧！参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“变废为宝”机器人比赛中，参赛队将用乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一

3、系列象征性任务。他们在课题研究中还要选择和解决现实世界的问题。我们希望参与“变废为宝”挑战赛的孩子们在应对科学与技术的发展中表现得自信并与众不同。7•Szu3.1场地图1是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定在场地膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。图1比赛场地3.2赛台3.2.1赛台是进行机器人比赛的地方。3.2.2单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm,四周装有边框，高

4、为77mm±13mm,厚度为38mm,赛台底板厚度为18mm,如图2所示。边框内侧为黑色。组装好的赛台边框内高为力mm±13mmo3.3.3赛台底板上铺有亚光场地膜。场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜（含黑边）的尺寸为1138mm.宽2353mmo参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。3.2.4比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时，赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。为了便于操作，赛台会架高500〜650mmo参赛队自己练习时可以只用一张赛台，称为“半台”。3.2.5场地

5、上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场上秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或放在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。00图2赛台尺寸3.3基地和安全区场地膜上有块基地。基地是场地膜西南角一个四分之一圆弧（半径约475mm）和赛台南、西边框内表面垂直向上延伸和一个305mm高的虚拟天花板组成的封闭空间,如图3所示。如果场地膜的尺寸有误差（一般是略小），不能与边框相配，则优先保证场地膜的南边缘与边

6、框贴紧，东西向居中，基地会略有增大。机器人启动/重启时，基地是一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。基地的范围安全区的范围图4基地和安全区安全区包括基地，并延伸到基地外的黑色圆弧（半径约565mm）,如图4所示。对于安全区来说，没有虚拟天花板，它只是场地膜上的一个平面范围。3.4填埋区.分类区、发运区及收运区场地膜上有四块用白色条带（为了明显，图中涂成红色）划出的区域，它们分别是东南角的填埋区、西北角的发运区、东北角的收运区和中部偏北的分类区，如图5所示。图5填埋区、分类区、发运区和收运区3.5任务模型flgg^图6放在夹持器中的甲烷木

7、节的图中，照片表示的是模型的放置状03.5.1甲烷模型填埋区北侧的标记上，用子母扣固定着一个夹持器。其上松动地放着表示甲烷的两个圆环，朝向如图6所示。图8垃圾箱托架3.5.2垃圾箱模型图7垃圾箱垃圾箱共有五种，如图7所示。三种垃圾箱是绿色的，其侧面分别有蓝、黄、黑色标记，以下分别简称为蓝标、黄标、黑标垃圾箱。黄标、黑标垃圾箱放在分类器滑道下方，黄标、黑标朝南；蓝标垃圾箱在滑道东端，蓝标朝东。三个垃圾箱北边斜搁在垃圾箱托架的轴上。托架用子母扣固定在场地膜上。图8所示为垃圾箱托架。托架的较大空档处放黑标、黄标垃圾箱；较小空档处放蓝标垃圾箱。三个垃圾箱侧边上端面可以

8、扣上白色或黑色薄片作为参赛队的标记。自