第八讲常用机械传动装置

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1、第八讲常用机械传动装置机械传动装置的主要作用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并可以改变轴的转速大小和转动方向。常见的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动。第一节带传动一、带传动的工作原理和速比1、带传动的工作原理带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。2、带传动的速比速比：主动轮与从动轮的转速或角速度之比，用i表示，即i=ni/n2=^1/^2对带传动而言，不考虑带的弹性变形，并假定带在带轮上不发生滑动，则主、从轮的圆周速度是相等的，即VLV2若以DI、D2分别表示主、从轮的直径，则有vi=nDimv2=n。2门

2、2速比公式i=ni/n2=3i/32二Dj/Di带传动中两轮转速与带轮直径成反比。二、带传动的特点和类型1、带传动的特点特点：带传动属于挠性传动，传动平稳，噪声小，可缓冲吸振。过载时，带会在带轮上打滑，而起到保护其他传动件免受损坏的作用。带传动允许较大的中心距,结构简单，制造、安装和维护较方便，且成本低廉。但由于带与带轮之间存在滑动,传动比严格保持不变。带传动的传动效率较低，带的寿命一般较短，不宜在易燃易爆场合下工作。2、带传动的类型按传动原理分（1）摩擦带传动靠传动带与带轮间的摩擦力实现传动，如V带、平带传动等；(2)啮合带传动靠带内侧凸齿与带

3、轮外缘上的齿槽相啮合实现传动，如同步带传动。按传动带的截面形状分(1)平带平带的截面形状为矩形，内表面为工作面。(2)V带截面形状为梯形，两侧面为工作表面。(3)多楔带它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。可传递很大的功率。(4)圆形带横截面为圆形。只用于小功率传动。(5)齿形带(同步带)应用：发动机机器人关节三、V带及带轮包布层1、V带的结构和型号V带是一种无接头的环型带，其截面如图所示。节线长度为基准长度，已标准化，国标(GB11544-89)。2、带轮的结构和材料由轮缘、轮辐和轮毂组成，结构多为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式。材料多为灰铸

4、铁。四.带传动的张紧装置1、调距张紧螺纹调距张紧，自重自动张紧装置。2、紧轮张紧设于松边内侧，使带只受单向弯曲，尽可能靠近大带轮，以免小带轮的包角减小太多。第二节链传动一、链传动及其速比链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条所组成。速比：i二m/ri2二Z2/Z1二、链传动的类型和特点类型：1、按用途分为三类：传动链、输送链、起重链2、按结构分为：滚子链、套筒链、弯板链、齿形链，常用滚子链特点：1、滚子链的优点：没有弹性滑动和打滑；平均传动比准确；传动效率高；可用于两轴中心距较大的传动；承载能力较大；能在高温或有水、油等恶劣的环境中

5、工作。2、缺点：瞬时传动比不准确；传动平稳性差；工作时冲击和噪音较大；磨损后易发生跳齿；只能用于平行轴之间的传动。第三节齿轮传动一、概述1、齿轮传动的速比速比：i=ni/n2=z2/zi2、齿轮传动的优缺点及应用优点：速比恒定、传递功率范围大、传动效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑。缺点：制造、安装精度要求高、轴间距大时，传动装置大。3、齿轮传动的类型齿轮传动平面齿轮运动（相对运动为平面运动，传递平行轴间的运动）直齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴平行）外啮合内啮合齿轮齿条斜齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴不平行）外啮合内啮合齿轮齿条人字齿轮传动（轮齿成人字形）空

6、间齿轮运动（相对运动为空间运动，传递不平行轴间的运动）传递相交轴运动（锥齿轮传动）直齿斜齿曲线齿传递交错轴运动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动准双曲面齿轮传动二、渐开线齿廓曲线如图三、直齿圆柱齿轮传动1、直齿圆柱齿轮各部分名称齿顶圆，齿根圆，齿厚和齿槽宽，齿距，分度圆，模数，压力角，全齿高、齿顶髙、2、标准直齿圆柱齿轮的啮合传动(1)正确啮合的条件两轮的模数和压力角，必须分别相等。(2)连续传动的条件任何瞬时必须有一对或一对以上的轮齿处于啮合状态。(2)避免根切和干涉的条件齿轮齿数必须大于或等于17o四、斜齿圆柱齿轮传动和锥齿轮传动的特点及应用1、斜

7、齿圆柱齿轮传动的特点及应用特点：传动平稳、承载能力高应用：高速、重载2、锥齿轮传动的特点及应用特点：传动轴交角任意，一般为90。，加工和安装困难。应用：用于轻载、低速。五、齿轮的材料足够的强度、较高的耐磨性和良好的切削加工性能。第四节蜗杆传动一、蜗杆传动原理及速比计算如图所示速比：i二m/n2二Z2/Z1二、蜗杆传动的特点（1）速比大（2）传动平稳（3）有自锁作用（4）效率低三、蜗杆、蜗轮的材料耐磨，蜗杆蜗轮碳素钢或合金钢，蜗轮蜗轮锡青铜作轮缘。第五节联轴器和离合器一、联轴器按照结构特点，联轴器分为刚性联轴器和弹性联轴器两类。1.刚件联轴器刚性联

8、轴器是通过若干刚性零件将两轴联接在一起的，它有多种结构形式。最常用的一种刚性联轮器，称做凸缘联轴器。凸缘联轴器主要由两个分别装入两轴端部