广义测量平差资料

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1、一、填空题1、概括平差通式。AV+Bx+WnxIcxuwx1c>x+Wv=0$X1$X1当参数个数U=0时，当参数个数u=t时，当参数个数ut时，cXncSX14UX1①②③④极大似然估计:f（l/x）=max:极大验后估计：f（x//）=maxo条件平差；间接平差；附有参数的条件平差；附有限制条件的间接平差。2、条件平差、间接平差己知观测值个数，求误差方程数、法方程数。r；条件平差：误差方程=1•，法方程二门间接平差：误差方程二n,法方程二t。3、秩亏自由网平差基准的确定。一维水准网：秩亏数d=l；三维GPS网：秩亏数<1=3；二

2、维测边网：秩亏数d=3；二维测角网：秩亏数d=4o4、广义最小二乘估计和极大验后估计在什么情况下，谁计算更精确。当参数的先验期望和先验方差已知时，极大验后估计改善了最小二乘估计，此时，极大验后的误差方差要小于其最小二乘估值的误差方差。5、滤波的概念。滤波：求定滤波信号X的最佳估值的过程；推佔：求定滤波推估信息X，的最佳估值的过程。6、广义测量平差基本准则。广义最小二乘原理。7、极大似然估计与极大验后估计以什么为准则。8、最优性和无偏性什么情况下满足。最优性：A无偏性：若估计量X的数学期望等于被估计量X的数学期望。9、协因数阵计算公式推导。（平差基础89页

3、）。10、水准网的必要观测数。白由网:t=水准点数一1；附和网：t二待定高程数。二、简答题1、极大验后估计与最小二乘估计的转换。（谁找到了补充一下！！）2、间接平差与秩亏自由网是否相同。①间接平差：选择儿何模型屮t个独立变量为平差参数，每一个观测量表达成所选参数的函数，即列岀n个这种函数关系式。②秩亏自由网：将网中全部点的坐标作为平差参数，列出误差方程，此吋的坐标参数个数比上述间接平差相应多了d个，d就是间接平差中必要起始数据的个数。引入d个起算数据的约束条件就是仅具有必要起算数据的间接平差。3、线性最小方差估计的推导过程。（广义测量平差23、24页）4

4、、根据条件概率密度，求极大验后估计。（广义测量平差19页例1-5-1）5、极大似然估计与最小二乘估计的推导过程及共同点。（广义测量平差9、16页）共同点：不用考虑参数的随机性，随机变量与非随机变量都可计算。三、计算题1、确定必要观测数，列条件平差或间接平差方程式并线性化。计算题1.如图，图中己知A、B两点坐标，C、D、E为待定点，观测了所有内角・试用条件平差的方法列出全部条件方程并线性化一①图形条件4个：V]+v2+「3-叫=°卩+V，5+V6-叫=°V7+V8+v9一Wc=0V10+V11+V12-'・d=°②圆周条件1个：V3+V5+V9-^=°叫=

5、-（厶+乙+厶-18。W&=-（乙4+厶+乙6一180）Vi；=-（Lt+Ls-uL9-180）町=-（厶10+厶1+厶2-18Q）叫=一（厶+厶6+乙9一360）①极条件1个:cotL2v2+cotL5v5+cotLsvs-cotL^-cotL4v4-cotL7v7-uy=0/sinLsin厶丄sinI7、.vty=-（1:）/?sinL2sinL5sinL85、如图为一大地四边形.试判断各类条件数目并列出改正数条件方程式。解：观测值个数心8,待定点个数=2,多余观测个数r=n-2t=A3个图形条件，1个极条件。Vj+I）+%+—":=°甘；=-（厶

6、+厶+厶3+厶4一18Q）1）+丫4+丫5+'6-"b=0"b=-（厶3+厶+心+厶6-1*0）1‘5+丫6+「7+E—"c=0X'c=-（L、+厶6+厶?+厶一18Q）cotL^xy-cot厶»+cot厶y—coti4v4+cot厶尹5—cot厶厲+cot厶小-cotZjVg-叫=0…Z1sinZ2sinL4sin厶eSin厶、』=—（1—=）osinLysinL、sinsinL,2、测量平差基础127页常用参数假设检验力法六道例题。3、广义测量平差4页1-2-3,1-2-4,；10页例1-3-1o