数字信号处理dsp教学课件module9

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1、C28x区域网络控制器介绍在最近十年的骑车电子发展过程中，最成功的故事就是在汽车中关于分布式电子控制单元的介绍。客户需求，电子器件成本的急剧降低，微控制计算能力的惊人增长促进了汽车中越来越多的电子应用。从而，器件之间的通信需求也增大，以用来增强器件之间的交互和协作。“区域网络控制器"被提出来并且被RobertBoschGmbH,Germany取得了专利.在短暂而激烈的竞争后，CAN被大多数的制造商接受了。现在，这是儿乎所有汽车产商的闪亮的汽车中的基本网络系统。最近在一些产品上出现了使用CAN以及一些其它的系统如LIN(alow-costserialnetforbodyelectr

2、onics),MOST(usedlorin-carentertainment)orFlexray(usedforsafetycriticalcommunication)以满足一些专门网络的不同的通信需求。.因为CAN有很高且可靠的数据速率，内嵌的错误检测且其控制器有高的成本效益，所以现在汽车电子以外的领域应用也很广泛。这是工业应用如过程控制中的“现场总线”的标准。大部分机械设备的分布式控制系统都使用CAN作为他们的“骨干”Whatis“CAN”◎whatdoesCANmean?itstandsfor:ControllerAreaNetwork•itisadedicateddeve

3、lopmentoftheautomotiveelectroni-industry•itisadigitalbussystemfortheusebetweenelectronicsystemsinsideacar•itusesasynchronousserialdatatransmission®whyisitimportanttoknowaboutCAN?amongthecarnetworksystemsitisthemarketleader•itistheincarbackbonenetworkofBMW,Volkswagen,Daimler-Chrysler,Porschean

4、dmoremanufacturers•CANcoverssomeuniqueinternalfeaturesyoucarftfindelsewhere..•thereisanincreasingnumberofCAN-applicationsalsooutsidetheautomotiveindustry9・2模块目录C28x区域网络控制器9-1介绍9-1模块目录.9-2CAN需求9-4基木CAN功能.9-5CAN执行.9-6CAN数据帧9-7CAN在汽车屮的分类9-9ISO标准化9-10CAN应用层9-HCAN总线仲裁-CSMA/CA9-/2高速CAN9-14CAN错课管理.9

5、-75C28xCAN模式9-18C28x编程接口9-/9CAN寄存器映射9-20邮箱使能寄存器-CANME邮箱指向寄存器・CANMD9-20发送请求置位&复位寄存器・CANTRS/CANTRR9-21发送响应寄存器-CANTA9-21接收消息未决寄存器-CANRMP9-22远程帧未决寄存器-CANRFP9-22全局接收屏蔽寄存器・CANGAM9-23主控制寄存器-CANMC9-24CAN位定时.9-25位定吋配置寄存器-CANBTC9-26CAN错误寄存器9-28错误和状态寄存器-CANES9-28发送&接收错误计数器寄存器・CANTEC/CANREC9-29CAN屮断寄存器9-

6、30全局中断屏蔽寄存器-CANGIM9-30全局中断0标志寄存器-CANGIF09-31全局中断1标志寄存器—CANGIF19-31邮箱中断屏蔽寄存器-CANMIM9-32覆盖保护控制寄存器-CANOPC9-32发送I/O控制寄存器・CANT1OC9-33接收I/O控制寄存器-CANRIOC9-33警告/超时寄存器9-34局域网络定时寄存器-CANLNT9-3-超时控制寄存器-CANTIOC9-35局部响应屏蔽寄存器・LAMn9・35消息目标时冋微・MOTSnDSP28•PorrtroMeP髓aNetwork消息目标超时寄存器-MOTOn9-36邮箱寄存器9-37消息标志符寄存器

7、-CANMID9-3-消息控制域寄存器-CANMCF9-37消息数据域低位・CANMDL9-38消息数据域高位-CANMDH9-38LabExercise99-39序言9-39hJ标9-40过程9-40打开文件，创建工程文件9-40工程建立选项9-41修改源代码9-42编译，下载和运行9-43继续修改源代码9-43加入CAN初始化代码9-43准备发送邮箱#59-45加入数据字节并发送9-45编译，下载和运行9-46LabExercise109-47序言9-47目标9-48过程9-