实验2IO控制模块实验

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1、实验报告2实验项目名称：I/O控制模块实验同组人：刘辉铎实验时间：妙15・12・135.6/L8芒实验室：医2・406DSP室指导教师：叶天凤一、实验目的1、了解TM320LF2407ADSP的数字I/O控制模块的使用方法；2、学习使用I/O管脚控制外围设备；3、学会使用程序驱动简单外围设备。二、实验主要仪器与设备1、PC兼容机一台。2、ICETEK-LF2407-USB-EDU实验箱一台。3、USB连接电缆一条。三、实验原理1、TMS320LF2407ADSP的数字I/O控制模块介绍数字输入/输出模块是集

2、成在TMS320LF2407A片内的外设之一，它主耍对芯片的通用、双向的数字I/O(GPTO)引脚进行控制。这些I/O引脚大多数是基本功能和一般I/O复用的引脚，数字I/O模块草用了一•种灵活方法，以控制专用I/O和复用I/O引脚的功能，所有I/O和复用引脚的功能可通过9个16位控制寄存器来设置，这些寄存器可分为两类：(1)1/0口复用控制寄存器(MCRx)：用于控制选择I/O口作为基木功能方式或一般I/O引脚功能；(2)数据和方向控制寄存器(PxDATDTR)：当T/0口用作一般I/O引脚功能时,用数据和

3、方向控制寄存器可控制数据和到双向I/O引脚的数据方向，这些寄存器直接和双向I/O引脚相连。具体控制寄存器的访问地址、定义请参见有关资料。CodeComposerStudio2.2主要完成系统的软件开发和调试。它提供一整套的程序编制、维护、编译、调试环境，能将汇编语言和C语言程序编译连接成COFF(公用口标文件)格式的可执行文件，并能将程序下载到目标DSP上运行调试。2.ICETEK—LF2407—A板引出的I/O管脚及使用方法ICETEK—LF2407—A板使用了一些I/O管脚对DSP进行控制。例如：跳线J

4、P6连接DSP±MP/MC管脚，在DSP复位吋，DSP可读回这一管脚的设置，当管脚接高电平是，DSP采用微处理器(MP)方式工作，否则设置成微控制器(MC)方式。ICETEK—LF2407—A板载扩展插头上将未使用的I/O引脚接出，提供给用户连接使用。其定义见ICETEK—LF2407—A板说明。这些管脚支持0—3..3V逻辑屯平操作，用户在进行相应设置后口J以在I/O管脚上进行输入或输岀操作，使用时需注意根据引脚本的负载能力驱动相关设备。3、ICETEK—LF2407—EDU实验箱及控制模块使用的I/O管

5、脚ICETEK—LF2407—EDU试验箱将引脚ADCINOO—ADCIN03连接到了实验箱底板上“A/D输入”的四个插座上。ICETEK—LF2407—EDU试验箱控制模块使用如下引脚:PWM12/IOPE6—交通灯的北1PWM11/I0PE5和TDIRB/I0PF4—步进电机CANTX/T0PC6—蜂鸣器4、ICETEK—LF2407—EDU实验箱的显示控制模块显示控制模块有一个全局控制寄存器，其映射在2407的I/O扩展空间地址为8000H,其各位上的定义如下：GSLEDA2LEDA1LEDA0BUZ

6、ZEPWMEIOPEDCMEGS：全局控制标志位LEDA2-0：发光二极管阵列列显示控制位BUZZE：蜂鸣器使能PWME：PWM控制使能IOPE：通用I/O端口直接控制交通灯北方向红灯使能DCME：直流电机使能5、发光二极管编程控制显示控制模块上的发光二极管是由连接在2407DSP扩展I/O接口上的寄存器EWR和SNR控制的，这两个寄存器均为6位寄存器，其位定义如下：EWR:东红东黄东绿西红西黄西绿北红北黄北绿南红南黃南绿两个寄存器均映射到2407DSP的1/0空间，地址为8007H；DSP通过对1/0区域

7、该地址的写操作来修改两个寄存器各位的状态，当寄存器某位取“1”时，相应指示灯被点亮，“0”时熄灭。当写入8007H的数据的高2位为“00”时，数据的低6位将写入EWR寄存器；当写入8007H的数据的高2位为“01”时，数据的低6位将写入SNR寄存器；6、试验程序分析试验程序通过相关寄存器设置，使用PWM12/10PE6作为输出，控制试验箱控制模块上交通灯的北1红灯进行有规律的闪烁。方法是定时地修改PWM12/I0PE6引脚的状态。注：PWM12/I0PE6引脚未连接张动设备，通过一个650Q电阻限流后，直接

8、连接到交通灯的北1红灯。源程序及注释如下：Winclude〃2407c.h〃ioportunsignedintioportunsignedintport8000;port8005;ioportunsignedintvoidDelay(intnDelay);main(){port8007;/*延时子程序*/unsignedintuWork;*WDCR二0x6f;*WDKEY二0x5555;*WDKEY二Oxaaaa