实验二IO控制模块实验（学生）

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1、实验二I/O控制模块实验一、实验目的1、了解TM320LF2407ADSP的数字I/O控制模块的使用方法；2、学习使用I/O管脚控制外围设备；3、学会使用程序驱动简单外围设备。二、实验主要仪器与设备1、PC兼容机一台。2、ICETEK-LF2407-USB-EDU实验箱一台。3、USB连接电缆一条。三、实验原理1、TMS320LF2407ADSP的数字I/O控制模块介绍数字输入/输出模块是集成在TMS320LF2407A片内的外设之一，它主耍对芯片的通用、双向的数字I/O(GPTO)引脚进行控制。这些I/O引脚大多数是基本功能和一般I/O复用的引脚，数字I/O模块草用了一

2、种灵活方法,以控制专用I/O和复用I/O引脚的功能，所有T/O和复用引脚的功能可通过9个16位控制寄存器来设置，这些寄存器可分为两类：(1)I/O口复用控制寄存器(MCRx)：用于控制选择I/O口作为基本功能方式或一般I/O引脚功能；(2)数据和方向控制寄存器(PxDATDTR)：当I/O口用作一般I/O引脚功能时，用数据和方向控制寄存器可控制数据和到双向I/O引脚的数据方

3、nj,这些寄存器直接和双向I/O引脚相连。具体控制寄存器的访问地址、定义请参见冇关资料。CodeComposerStudio2.2主要完成系统的软件开发和调试。它提供一整套的程序编制、维护、编译、调试

4、环境，能将汇编语言和C语言程序编译连接成COFF(公用目标文件)格式的可执行文件，并能将程序下载到目标DSP上运行调试。2、ICETEK—LF2407—A板引出的I/O管脚及使用方法ICETEK—LF2407—A板使用了一些I/O管脚对DSP进行控制。例如:跳线JP6连接DSP上MP/MC管脚，在DSP复位时，DSP口J读回这一管脚的设置，当管脚接高电平是，DSP采用微处理器(MP)方式工作，否则设置成微控制器(MC)方式。ICETEK—LF2407—A板载扩展插头上将未使用的I/O引脚接出，提供给用户连接使用。其定义见ICETEK—LF2407—A板说明。这些管脚支持0

5、—3.3V逻辑电平操作，用户在进行相应设置后可以在I/O管脚上进行输入或输出操作，使用时需注意根据引脚本的负载能力驱动相关设备。3、ICETEK—LF2407—EDU实验箱及控制模块使用的I/O管脚ICETEK—LF2407—EDU试验箱将引脚ADCINOO—ADCIN03连接到了实验箱底板上“A/D输入”的四个插座上。ICETEK—LF2407—EDU试验箱控制模块使用如下引脚：PWM12/IOPE6—交通灯的北1PWM11/IOPE5和TDIRB/IOPF4—步进电机CANTX/IOPC6—蜂鸣器3」显示控制模块显示控制模块全局控制寄存器，英映射在2407的扩展I/O

6、空间地址为0x8000,它是一个8位寄存器，具体每一位的含义如下所示：GSLEDA2LEDA1LEDA0BUZZEPWMEIOPEDCMEGS:全局控制标志位LEDA2-0:发光二极管阵列列显示控制位BUZZE：蜂鸣器使能位PWME：PWM控制使能位IOPE：通用I/O端口直接控制交通灯北方向红灯使能位DCME：直流电机使能位3.2发光二极管编程控制显示控制模块上的发光二极管是由连接在2407DSP扩展I/O接口上的寄存器EWR和SNR控制的，其映射在2407DSP的扩展I/O空间地址为0x8007,这2个寄存器为6位寄存器，其位定义如卜•表:EWR东——红东——黄东绿四

7、——红西——黄西——绿SNR北——红北——黄北——绿南——红南舆南绿说明：(1)当寄存器某位取1时，相应指示灯亮，反Z,相应指示灯灭；(2)当写入8007H的数据(8位有效值)的高2位为“00”时，数据的低6位将写入EWR寄存器；当高2位为“01”时，写入SNR寄存器。4、试验程序分析试验程序通过相关寄存器设置，使用PWM12/I0PE6作为输出，控制试验箱控制模块上交通灯的北1红灯进行冇规律的闪烁。方法是定时地修改PWM12/10PE6引脚的状态。注：PWM12/I0PE6引脚未连接驱动设备，通过一个650Q电阻限流后,直接连接到交通灯的北1红灯。源程序及注释如下：^i

8、nclude“2407c.h〃ioportunsignedintportSOOO;ioportunsignedintport8005;ioportunsignedintport8007;voidDelay(intnDelay);/*延时子程序*/main()unsignedintuWork;*WDCR二0x6f;*WDKEY二0x5555;^WDKEY=0xaaaa;*SCSR1二0x81fc;(*MCRB)二0;/*关闭看门狗*//*DSP运行频率40m*/uWork=(*MCRC);/*将PWM12/IOPE6设置成通用I