《论文_单片机控制步进电机论文设计(定稿)》

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1、题目:电梯控制的设计与实现学习中心：远程与成人教育学院（TY）专业：通信工程年级：2007级姓名：学号：207998102指导教师：许学东20"年3月20日北用蠶録f嚴雅薯护院远程与成人教育学院（TY）学习中心远程与成人教育学院（TY）专业2007年级周鹏同学（学号207998102）:经研究决定，你的毕业设计（论文）题目为：电梯控制器的设计与实现指导教师为：陈儒敏请你于2010年理月10-2011年生月：L日期间完成。指导教师：（签字）年月曰学生：（签字）周鹏2011年3月20日北京科技大学远

2、程与成人教育学院毕业设计（论文）指导教师评分学习中心远程与成人教育学院（TY）专业通信工程年级2007学号207998102学生周鹏:毕业设计（论文）题目电梯控制器的设计与实现指导教师评分参考标准项曰满分1立献检玄调研.开旱页告10基本理论的堂幄&纵谟•计复机応用（事或：、盲或:可寞综合分析一健決问竅罪力4设计（衿立｝水平-令

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4、新音识1SS完成的丁佐曇和丁作态瘠1H6仝立规范.图塔图表立卓老达能力75书宜质量合计评分：评语（特别点评或结论，同时请说明是否同意该学生参加答辩）:指导教师（签字）:

5、年月曰毕勰#节空跖蒙騎壽驚專绩学习中心远程与成人教育学院（TY）专业通信工程年级2007学号207998102学生周鹏:毕业设计（论文）题目电廊制器的设计与实现答辩评分参考标准IrJi曰满分1术的冬理M：谬娼样9S9冋效问呈页药qn2裙计（衿彷'ftl宓药7F确904诒计（衿立'水平乃令II辛斤音卫9S合Hmn评分：评语：答辩小组组长（签字）:年月曰综合成绩B5Bi平分力El权分指导魏怖评分nh答辩评令ns综合成缔指导教师（签字）：答辩委员会主任（签字）:摘要11Abstract12引言131步

6、进电机常见的控制方案与驱动技术简介151.1常见的步进电机控制方案151.2步进电机驱动技术171.3本文研究的内容192步进电机概述192.1步进电机的分类192.2步进电机的工作原理203系统的硬件设计243.1系统设计方案243.2单片机最小系统263.3单片机最小系统设计323.4单片机端口分配及功能333.5串口通信模块333.6数码管显示电路设计343.7电机驱动模块设计363.8驱动电流检测模块设计384系统的软件实现454.1系统软件主流程图454.2系统初始化流程图464.3按

7、键子程序47结论51结束语52参考文献54本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。关键词：步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协同仿真AbstractI

8、nthispaper,microcontroller,steppermotordriverchips,characterLCDandkeypadarray,buildasetofsteppermotorcontrolleranddriverasoneofthesteppingmotorcontrolsystem.Two-dimensionaltableasachargedobjectbysteppermotordriveballscrewinX/Yaxislinkage.Thispaperdis

9、cussesaminimumofparameterstodeterminethetrajectoryofacircularinterpolationmethodandthemethodoffrequencycontrolsteppermotor.Steppermotorcontrolsystemhasbeendevelopedusingthesoftwareandhardwareco-simulationmethod,caneffectivelyreducethesystemdevelopmen

10、tcycleandcost.Finally,thesteppermotorcontrolsystemapplicationexamples.KeyWords:Steppermotorcontrolsystemjnterpolationalgorithms,frequencycontrol,hardwareandsofewareco-simulation随着国内经济的发展及人口不向都市集中，使都市的建筑物普遍朝高层化发展。电梯已成为不可缺少的运输设备，电梯在我们的生活中起着举足轻重的作用。电梯已不