单片机控制步进电机论文设计

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1、北京科技大学远程与成人教育学院毕业设计（论文）题目：电梯控制的设计与实现学习中心：远程与成人教育学院（TY）专业：通信工程年级：2007级姓名：周鹏学号：207998102指导教师：许学东2011年3月20日北京科技大学远程与成人教育学院毕业设计（论文）任务书远程与成人教育学院（TY）学习中心远程与成人教育学院（TY）专业2007年级周鹏同学（学号207998102）：经研究决定，你的毕业设计（论文）题目为：电梯控制器的设计与实现指导教师为：陈儒敏请你于2010年12月1日--2011年4月1日期间完成。指导教师：（签字）年月日学生：（签字）周鹏2011年3月20日北京科

2、技大学远程与成人教育学院毕业设计（论文）指导教师评分学习中心远程与成人教育学院（TY）专业通信工程年级2007学号207998102学生周鹏：毕业设计(论文)题目电梯控制器的设计与实现指导教师评分参考标准序号项目满分1文献检索、调研、开题报告102基本理论的掌握及外语、计算机应用153数据（事实）真实可靠，综合分析、解决问题能力304设计（论文）水平、创新意识155完成的工作量和工作态度156全文规范、图纸、图表、文字表达能力及书写质量15合计100评分：评语（特别点评或结论，同时请说明是否同意该学生参加答辩）：指导教师（签字）：年月日北京科技大学远程与成人教育学院毕业设

3、计（论文）答辩评分和综合成绩学习中心远程与成人教育学院（TY）专业通信工程年级2007学号207998102学生周鹏：毕业设计(论文)题目电梯控制器的设计与实现答辩评分参考标准序号项目满分1论述的条理性、逻辑性252回答问题的正确性303设计（论文）内容的正确性204设计（论文）水平及创新意识25　合计100评分：评语：答辩小组组长（签字）：年月日综合成绩项目评分权重加权分指导教师评分0.5答辩评分0.5综合成绩-----------------------指导教师（签字）：答辩委员会主任（签字）：摘要11Abstract12引言131步进电机常见的控制方案与驱动技术简介

4、151.1常见的步进电机控制方案151.2步进电机驱动技术171.3　本文研究的内容192步进电机概述192.1　步进电机的分类192.2　步进电机的工作原理203系统的硬件设计243.1　系统设计方案243.2单片机最小系统263.3单片机最小系统设计323.4单片机端口分配及功能333.5串口通信模块333.6数码管显示电路设计343.7电机驱动模块设计363.8驱动电流检测模块设计384系统的软件实现454.1系统软件主流程图454.2　系统初始化流程图464.3　按键子程序47结论51结束语52参考文献54北京科技大学远程与成人教育学院毕业设计（论文）摘要本文应用

5、单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法，可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。关键词:步进电机控制系统，插补算法，变频调速，软硬件协同仿真52北京科技大学远程与成人教育学院毕业设计（论文）AbstractInthispaper,microcontroller,steppermotor

6、driverchips,characterLCDandkeypadarray,buildasetofsteppermotorcontrolleranddriverasoneofthesteppingmotorcontrolsystem.Two-dimensionaltableasachargedobjectbysteppermotordriveballscrewinX/Yaxislinkage.Thispaperdiscussesaminimumofparameterstodeterminethetrajectoryofacircularinterpolationmeth

7、odandthemethodoffrequencycontrolsteppermotor.Steppermotorcontrolsystemhasbeendevelopedusingthesoftwareandhardwareco-simulationmethod,caneffectivelyreducethesystemdevelopmentcycleandcost.Finally,thesteppermotorcontrolsystemapplicationexamples.KeyWords:Steppermotorcon