自动控制发展前沿论文

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1、自动控制发展刖沿姜海龙(1.河南农业大学机电工程学院郑州450002)摘要：研究自动控制技术冇利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出來从而大大提高控制效率。H动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的H动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。150多前过程控制理论体系体制至今，口动控制经历了极大的发展，尤其是与数字技术的结合更是使H动控制产生了质的E跃，正在向着低成本、高效率、柔性化、智能化的方向发展。研究自动控制技术的发展前沿，有助于增进我们对现代自动控制的方向有一个更加准确的把握。关键词：自动控制帮能化发展

2、前沿DevelopmentfrontierofautomaticcontrolJIANGHaiLong(1.HenanAgriculturalUniversity,CollegeofMechanical&ElectricalEngineering,Zhengzhou450002)Abstract：automaticcontroltechnologyisconducivetohumanfreedfromthecomplex,dangerous,tediouslaborenvironmentandgreatlyimprovecontrolefficiency・Theautomat

3、iccontrolisabranchofengineeringscicncc.Itinvolvestheuseoffeedbackprinciplesofdynamicsystemsautomatically,sothattheoutputvalueisclosetothevaluewewant.Fromamethodologicalpointofview;itisbasedonamathematicalsystemtheory.Beforemorethan150processcontroltheoreticalsystemsystemsincetheautomaticcon

4、trolhasexperiencedgreatdevelopment,especiallywithdigitaltechnologycombinedwiththeautomaticcontrolproducedaqualitativeleap,istowardlow-cost,high-cfficicncy,flexible,intelligentdirection.Theforefrontofthedevelopmentofthestudyofautomaticcontroltechnology,andhelptopromoteamoreaccurategraspofthe

5、directionofthemodernautomaticcontrol.Keywords：automaticcontrolintelligentthedevelopmentfrontier0刖s自动化控制(automationcontrol)属于自动化技术的一门，广义来说，通常是指不需借着人力亲口操作机器或机构，能利用动物以外的其他装置元件或能源，來达成人类所期盼执行的工作。更狭义地说即是以生化、机电、电脑、通讯、水力、蒸汽等科学知识与应用工具，进行设计來代替人力或减轻人力或简化人类工作程序的机构机制，皆可称之。自动控制是相对人匸控制的概念而言的。指的是在没人参与的情况下，

6、利用控制装置使被控对象或过程门动地按预定规律运行。口动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出來并人大提高控制效率。自动控制系统的理论主要是反馈论，包括从功能的观点对机器和物体中(神经系统、内分泌及其他系统)的调节和控制的一般规律的研究。离散控制理论在计算中也有很广泛的应用。自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的口动影响，以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看，它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。1自动控制发展过程概况1.140年代一60年代初：需求动力：市场竞争，资源利用，

7、减轻劳动强度，提高产品质量，适应批量住产需要。主要特点:此阶段主要为单机自动化阶段，主要特点是：各种单机自动化加工设备出现，并不断扩大应用和向纵深方向发展。1.260年代中一70年代初期：需求动力：市场竞争加剧，要求产晶更新快,产品质量高，并适应大屮批量生产需耍和减轻劳动强度。主要特点：此阶段主要以白动生产线为标志，具主耍特点是：在单机自动化的基础上，各种组合机丿木、组合生产线出现，同时软件数控系统出现并用于机床，CAD、CAM软件开始用于实际工程的设计和制造小，此阶段换件加工设备适合于大中批量的生产和