[推荐]习题解答_组合机构

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1、P122〜1236-8设计玻璃窗的开闭机构，绘制出机构运动简图。要求：(1)窗扇开闭的相对角度为90。；(2)操作构件必须是一个构件，要求操作省力；(3)在关闭位置吋，机构在室内的构件必须尽量靠近窗槛；(4)在开启位置吋，人在室内能擦洗玻璃的正、反两面；(5)机构能支承起整个窗户的重量。(a)斯蒂芬森III型竖钱链窗操作器(b)遮蓬连杆机构6-9如图6・40所示为平板印刷机屮用以完成送纸运动的机构。当固接在一起的双凸轮1转动吋，通过连杆机构使固接在连杆2上的吸嘴P沿轨迹加72运动，完成将纸吸起和送进等

2、动作，试确定此机构系统的组合方式，并画出方框图。解：机构为II型封闭组合。基础机构：由构件2、3、4、5、6组成的自由度为2的五杆机构附加机构：由构件1和3、1和4组成的两个自由度为1的摆动从动件凸轮机构机构组合框图如下：6-10如图6・41所示两种机构系统均能实现棘轮的间歇运动，试分析此两种机构系统的组合方式，并画出方框图。若要求棘轮的输出运动冇较长的停歇时间,试问采用哪一种机构系统方案比较好？(a)棘轮解：机构为1型串联组合。机构组合框图如下:30)3如—►连杆机构—►楝轮机构—>前置机构：曲构件

3、5、1、2、3组成的连杆机构后置机构：由构件3、4和5组成棘轮机构棘爪⑹解：机构为I型串联组合。机构组合框图如下:co?艸凸轮机构连杆机构前置机构1：由凸轮1、摆杆2和机架3组成的滚子摆动从动件凸轮机构CD棘轮机构前置机构2：由构件2、3、4、5组成的连杆机构后置机构：由构件5、6和机架3组成的棘轮机构若要求棘轮的输出运动有较长的停歇吋间，采用(b)机构系统方案较好。