六杆插床机构分析设计

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1、本课程设计要求对某一实际机构进行结构综合、运动分析、动力分析和飞轮设计。所选的实际机构包括平面连杆机构、齿轮机构，可附加冇凸轮机构和其他常用机构。设计内容和基本要求如下：1、整机运动简图方案的拟订和研讨，进行方案比较对比，选择最佳方案。2、齿伦传动系统的设计，计算内容编入说明书，用1弓2图或3#图纸Mill-对齿伦啮合图。3、平面连杆机构运动分析与动力分析，要求用1张1#图纸作出平面连杆的1〜2个位置及极限位置的机构简图，并対这几个位置进行速度、加速度及力分析。用图解法作出矢量多边形图，绘制运动线图；另

2、外耍求运用机械原理CAD软件完成平面连杆机构的运动分析、动力分析所有点位的计算，并绘制运动线图。4、其他机构(如凸轮机构、间歇运动机构、螺旋机构等)设计。此项根据题型选做，简图与计算结果可编入说明书。5、调速飞轮设计。根据题量、时I'可选做，设计计算编入说明书。工件量：1、画一张(A1)简单机械传动系统的机构运动简图。2、设计平面连杆机构的尺寸，口画一张(A1)平面连杆机构的机构运动简图，并对其进行指定位置的运动分析和动力分析。3、设计凸轮机构的尺寸，且画一张(A2)凸伦机构的机构运动简图，并校核其压力

3、角。4、进行传动比的分配，设计齿轮机构的尺寸，且画一张(A2)齿轮机构的机构运动简图。5、设让说明书一份。设计时间2周，在18周周日前交齐设计题目：六杆插床机构分析设计内容Z程比数行速系K块程mm滑冲H/长1BCO3B杆比门1amm/1O6OO11□O51AO5O5125设计内容力重的N彬G5/导dmm阻力Q/N悝d数据O6O234110.o2■-亠OOO1A52/1XIS11猶床机构及氏运动简图H表1・2机构位置分配农学生序号1234567891011121314速度图（位置）123456789101

4、112始终加速度图（位置）123456789101112始终说明：在学牛编号的对应位置打丁绘制速度图与加速度图以及力分析图。氏1一1插床机梅及其运动他图H表1-2机构位置分配表学生序号1516171819202122232425262728速度图（位置）123456789101112始终加速度图（位置）123456789101112始终说明：在学乞编号的对应位置打丁绘制速度图与加速度图以及力分析图。设设计内容导杆机构的设计及运动分析曲柄转数nl/(r/min)行程速比系数滑块冲程H/mm杆长Lbc/Lo

5、3BLO°3abc/mm数据601.510011505050125设计内容导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定数数据导杆3的重力G3/N导杆5的重力G5/N导杆3的转动惯量Js3/（kg.m2）dmm阻力Q/N动均系CO运不匀数1603200.1412010001/25y0.05Hrn*0.05H性11插床机构及戌运动简图P(N)表1・2机构位置分配表学牛序号2930313233343536373839404142速度图（位置）123456789101112始终加速度图（位置）1234567891

6、01112始终说明：在学生编号的对应位置打丁绘制速度图与加速度图以及力分析图。四、设设计内容导杆机构的设计及运动分析曲柄转数nl/(r/min)行程速比系数滑块冲程H/mm杆长Lbc/Lo3BLOo3abc/mm数据60210011505050125设计内容数数据导杆3的重力G3/N导杆5的重力G5/N导杆3的转动惯量Js3/（kg.m2）dmm阻力Q/N动均系GQ运不匀数1603200.141208001/25导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定国

7、一1播床机构及其运动简图表1-2机构位置分配农

8、学生序号4344454647484950515253545556速度图（位置）123456789101112始终加速度图（位置）123456789101112始终说明：在学生编号的对应位置打丁绘制速度图与加速度图以及力分析图。机械原理课程设计指导书―六杆插床机构分析一、课程设计的目的机械原理课程设计是高等工科院校机械类专业学牛第一次较全而的机械运动学和动力学分析与设计的训练，英目的在于进一步加深学牛所学的理论知识，培养学牛独立解决有关实际问题的能力，使学牛对于机械动力学与运动学的分析与设计有一较完整的概

9、念。二、课程设计的内容与步骤1、插床机构简介与设计数据插床机构由齿轮、导杆和凸轮等组成，如图1—1所示（齿轮、凸轮未画出）。电动机经过减速装置，使曲柄1转动，再通过导杆机构使装有刀具的滑块沿导路y—y作往复运动，以实现刀具切削运动，并要求刀具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴02上的凸轮驱动摆动从动杆和其它有关机构（图中未画出）来完成的。插床设计数据如表1—1表］-1描床设计数据衣设计内容Z程比数行速系K块程mm滑冲H/长