插床机构导杆机构(

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1、.....机械原理课程设计编程说明书设计题目：插床机构-导杆机构（1）学习参考.....目录1.设计任务及要求-----------------------------------------------------------------------12.数学模型-------------------------------------------------------------------------------23.程序框图------------------------------------------------------------------------------

2、--34.程序清单--------------------------------------------------------------------------------45.运行结果--------------------------------------------------------------------------------116.心得与体会-----------------------------------------------------------------------------127.参考文献---------------------------

3、-----------------------------------------------------13学习参考.....一．设计任务及要求已知：程速比系数K=2，滑块5的冲程H=100mm，中心距=150mm,比值=1，各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数=60r/min。要求：1.设计导杆机构；2.作机构两个位置的动画显示；3.作滑块的运动线图（编程设计）；4.编写说明书；学习参考.....二．数学模型1.极位夹角=60˚2.杆长杆1的长=杆2的长=杆34的长3．运动分析杆1的角速度滑块2的速度滑块2的加速度杆3与y轴夹角杆3的角速度杆3的角加速度杆4与y轴夹角杆4的角速度杆4的

4、角加速度学习参考.....滑块5的速度滑块5的加速度三.程序框图输入a,d,e,f,g,ω1,输入N作循环，for(I=0;I#include#include#include#include#definepi3.1415926#de

5、fineN600voidinit_graph(void);voidinitview();voiddraw();voidcur();doubleweit1[N],weit2[N],weit3[N];doublesita1[N],sita2[N],sita3[N];doubleomigar1[N],omigar2[N],omigar3[N];doublea=50.0,d=160.0,e=130.0,f=115.0,g=115.0,w1=6.2831852;学习参考.....main(){inti;doublealf=0,detat=0,theta1=0;doubleweit=0,w3=0,e

6、kq3=0,b=0,va=0;doubletheta2=0,w4=0,ekq4=0;doubles=0,vc=0,ac=0;doubleq=0,j=0,u=0;detat=2*pi/(N*w1);for(i=0;i

7、it)/b;va=-a*w1*sin(alf-weit);ekq3=(-a*w1*w1*sin(alf-weit)-2*va*w3)/b;theta2=asin((f*sin(theta1)-e)/g);q=-2*f*cos(theta1);j=f*f+e*e-g*g-2*f*e*sin(theta1);u=q*q-4*j;s=(-q+sqrt(u))/2;w4=f*w3*cos(theta1)/(g*cos(theta2));vc