NC_PROFINET通讯协议(新)

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1、PLC与NC之间PROFINET命令程序为两层结构，1.第一层为任务，也可以称为车型，调用任务用任务代码，当NC转换到远程控制方式吋，PLC给了伺服电机使能，NC反馈了电机使能，并且NC没有报错，NC没有急停，NC没有暂停，NC于此时反馈出“系统准备好，可以接码”的信号，PLC发出“同意更换任务程序”，NC反馈PLC可以读码，然后PLC内部比较任务代码，即发送的代码和接收的代码进行比较，确认一致了，反馈NC己在运行状态，这时歩序条件运行就可以进行动作了。2.第二层为歩序，相当于任务的子程序，PLC条件允许，进入第一个歩序，以此类推；进入第一歩序时，

2、反馈正在第一歩序中的信号，第一歩序完成时，取消在第一歩序中的信号，发送第一歩序完成的信号，以此类推；完成信号直至循环状态被复位吋才消掉。在歩序中的信号不会因为暂停信号而消失，只在歩序完成的吋候才消失。Profinet模块节点号为：1;波特率：19200,1slop,无校验；（第0位：表示一个字的最低位；第15位：表示一个字的最高位）序号地址（长度：字节）字节数说明PLC操作属性数值/内容00x00002NC状态反馈读（位）下面方式由控制柜按钮决定（位操作）第0位：1:远程控制方式（PLC控制）0：示教方式（示教盒控制）；第1位：1：NC使能（励磁）

3、0：NC未使能（未励磁）；第2位：1：NC急停状态；0：未急停状态笫3位：1：NC停止状态；0：运行状态；第4位：1：NC暂停状态；0：非暂停状态第5位：1：NC报错；0：未报错第6位：1：NC警告；0：未报错第7位：1：NC系统准备好,可以接码（伺服使能,profinet控制）；0：不在接码状态（指接收程序代码第8位：1：NC已收到代码，告诉PLC可以读码；0：未收到代码（或代码为0）（运行后自动清零）第9位：1：NC在原点；0：不在原点10x00022歩序进行中读（位）按位操作：第0位：1：歩序0中;0:无效（工作原点）第1位：1：歩序1屮;0

4、:无效第2位：1：歩序2中;0:无效第15位：1：歩序15中；0无效20x00042歩序完成读（位）按位操作：1：该程序有效；0：该程序无效（到原点后才清所有零）第1个字（歩序完成：1…16）第0位：1:歩序0完成；0:无效（工作原点）第1位：1:歩序1完成；0:无效第2位：1:歩序2完成；0:无效第15位：1:歩序15完成;0:无效30x00062报错代码读（字节）（代码待确定）40x00084I/O板卡2输入0—23（24路输入）（NC外部使用,如:外部输入输岀）读位操作第1,2字节COxOOOA）第3个字节（地址:OxOOOB）第0位（1_0

5、）：1有效，0无效第0位（1_16）：1有效，0无效第1位（1_1）：1有效，0无效第1位（1_17）：1有效，0无效第7位（1-23）：1有效，0无效第15位（115）：1有效，0无效6OxOOOC1当前程序读（字节）程序名（字操作）（程序名为：OxCO+程序号（1,2,3,4……））（也可以用8421码代替）OxCO：代表：无程序OxCl：代表：程序1,0xC2：代表：程序2OxC3：代表：程序3■OxEO：代表：程序1500x00002运行命令写（字节）字操作第0位（1_0）：第1位（1_1）:第2位（1_2）：第3位（1_3）：第4位（1_

6、4）：第5位（1_5）：1运行（暂停之后，发复位，继续运行）0停止（发送代码与收到代码比较成功后，发出运行指令）1使能，0无效1复位（清报警），0:无效1同意更换程序0:不同意（PLC给运行Is后断开此点）1：暂停0：不暂停1：急停0：不急停（目前无此功能，下一步再做）10x00022步序命令写（位）位操作（允许进入条第1位（路点0）：1:继续运行；0:停止等待（工作原点）件）第2位（路点1）：1：继续运行；0:停止等待第3位（路点2）：1:继续运行；0:停止等待第16位（路点15）：1:继续运行；（）:停止等待20x00042I/O板卡2写位操作

7、输出0—15第1个字（16路输出）第0位（0_0）：1有效，0无效（NC外部使用）第1位（0_1）：1有效，0无效第15位（015）：1有效，0无效30x00061选择程序写（字节）程序名（字操作）（程序名为：0xC0+程序号（123,4......））（打开程序）OxCO：代表：无程序OxCl：代表：程序1,0xC2：代表：程序2OxC3：代表：•程序3•OxEO：代表：程序16I/O操作：1一路输入，相当于急停。