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1、P23〜P24：2-8在题2・8图所示曲柄滑块机构中，已知^7=100mm,«=60%指出速度瞬心戸3，并用瞬心法求构件1的角速度3。解：速度瞬心P13如图所示。因为Vp,3=Vc=/aB-0)i所以①lAB0」/sin60°=10a/3=VI32mIs008300P14ZABC=90Q,Vc=2m/s。2-13题2・13图所示机构的构件1作等速转功，角速度为试用相对运动图解法求构件3上D点的速度。解：列為3的矢量方程：VB3=VB2+Vb3B2方向：水平丄AB铅垂大小：？如仙?以速度比例尺仏,作右图所示矢量多边形，得:V3=VB3=pb3•儿
2、=lAB0)}sin。(方向:水平向左)e2-16在题2・16图所不机构中，已知a=0Am,b=0Am,c=0.125m,d=0.54m,力=0.35加,y=0.2加，当s=10sd/s,逆时针转功，0=30°时，求冲头E的速度畑解：ub=QQi=0.1X10二方向指向左上且垂直AB列的矢量方程：%=兀+%方向：丄CD丄AB±DB大小：？V?以速度比例尺“产0.01作下图所示矢量多边形"加。列％的矢量方程：%=兀+%方向：//CEJ±DE大小：?V?以相同速度比例尺仏,作下图所示矢量多边形〃血，得:vE~Pe，“v=22.52x0.01=0.2
3、25/77/5（方向垂直向下）P52：解：机构的自由度为：F=3X7-2X10=1,故当以AB为原动件时，可拆分为以下一个1级杆组和3个II级杆组，机构为II级机构。BI级杆组II级杆组3-9在上题图示的机构中，若改为以EF构件为原动件。试判定机构的级别是否会改变。G解：由上题知，机构的自由度为1,故当以EF为原动件时，可拆分为以下一个I级杆组63-11如图3・53所示为平板印刷机中用以完成送纸运动的机构。当固接在一起的双凸轮1转动吋，通过连杆机构使固接在连杆2上的吸嘴P沿轨迹加加运动，完成将纸吸起和送进等动作，试确定此机构系统的组合方式，并画
4、出方框图。解：机构为II型封闭组合。基础机构：由构件2、3、4、5、6组成的自由度为2的五杆机构附加机构：由构件1和3、1和4组成的两个自由度43为1的摆动从动件凸轮机构P115〜P116：6-2在电动机驱动的剪床中，已知作用在剪床主轴上的阻力矩NT的变化规律如题6-2图所示。设驱动力矩M，等于常数，剪床主轴转速为60r/min，机械运转不均匀系数d=0.15。求：（1）驱动力矩M，的数值；（2）安装在飞轮主轴上的转动惯量。max解：（1）在一个周期内，驱动力所做功等于阻力所做功，故驱动力矩为:M'・2兀=200・2兀+((3兀/4・兀/2)+
5、(兀・兀/2))-(1600-200)/2.・.M'=462.5Nm1400乃/421龙—X—462.5-200x448最大盈亏功:Amax=((37u/4-7c/2)+(7t-7r/2-x))-(1600-462.5)/2=1256.33Nm飞轮转动惯量:900x1256.337i~x602xO.156-4已知某轧钢机的原动机功率等于常数，P-2600HP（马力），钢材通过轧车昆时消耗的功率为常数。P~4000HP,钢材通过轧馄的时间r=5s,主轴平均转速n=80r/min,机械运转速度不均匀系数8=0.1,求：（1）安装在主轴上的飞轮的转动
6、惯量；（2）飞轮的最大转速和最小转速；（3）此轧钢机的运转周期。解:（1）最大盈亏功:Amax^P^P^xrx735=（4000-2600）x5x735=5.145xl06Nm飞轮转动惯量:=7.33x10叹g/丿_900仏_900x5.145x1067[2n~37t~x802xO.l(2)〃max=〃(1+6/2)=80x1.05=84r/min«max=«(l-5/2)=80x0.95=76r/min(3)在一个周期内，驱动力所做功等于阻力所做功，即:p,，t，,=p，T・・.T=p'f'/P'=4000x5/2600=7.7sP129：O
7、Omax7-6题7-6图所示为一钢制圆盘，盘厚b=50mm。位置I处有一直径0=50加加的通孔,位置II处是一质量G2=0.5kg的重块。为了使圆盘平衡，拟在圆盘上尸=200加加处制一通孔。试求此孔的直径与位置。钢的密度p=7.8g/cm3o解：mxrx=兀（0/2）2/>/巧=.zrxO.0252x0.05x7800x0.1=叫『2=G?厂2=0-5x0.2=OAkgm平衡条件：加］斤一〃s乙+伽乙=o按比例作右图，得：mhrh=0.109kgm0=252.7°（或:叫g=J（加"）2+（%尸2）'-2（加芮）•（加2尸2）COS75。=0A
8、09kgmsin75°&=210°+arcsin加"=252.7。）M加必0.109rn0.2*0,=2叫7tbp2X103=42.2加耕xO.05x
