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时间:2020-01-30
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1、P23~P24:2-8在题2-8图所示曲柄滑块机构中,已知a=100mm,α=60°,∠ABC=90°,vc=2m/s。指出速度瞬心P13,并用瞬心法求构件1的角速度ω1。P13P14P12P23P24∞P24∞解:速度瞬心P13如图所示。因为vP13=vc=lAB·ω1所以pb2b32-13题2-13图所示机构的构件1作等速转功,角速度为ω1,试用相对运动图解法求构件3上D点的速度。解:列的矢量方程:方向:水平⊥AB铅垂大小:??以速度比例尺作右图所示矢量多边形,得:(方向:水平向左)2-16在题2-16图所示机构
2、中,已知a=0.1m,b=0.4m,c=0.125m,d=0.54m,h=0.35m,y=0.2m,当ω1=10rad/s,逆时针转功,φ1=30°时,求冲头E的速度vE。DE解:vB=a·ω1=0.1×10=1m/s,方向指向左上且垂直AB列的矢量方程:方向:⊥CD⊥AB⊥DB大小:?√?以速度比例尺=0.01作下图所示矢量多边形pbd。列的矢量方程:方向://CE√⊥DE大小:?√?p(c)bde以相同速度比例尺作下图所示矢量多边形pde,得:(方向垂直向下)P52:3-8确定如图3-52所示机构所含杆组的数目和
3、级别,并判断机构的级别(机构中的原动件用圆箭头表示)。解:机构的自由度为:F=3×7-2×10=1,故当以AB为原动件时,可拆分为以下一个I级杆组和3个II级杆组,机构为II级机构。I级杆组II级杆组II级杆组II级杆组3-9在上题图示的机构中,若改为以EF构件为原动件。试判定机构的级别是否会改变。解:由上题知,机构的自由度为1,故当以EF为原动件时,可拆分为以下一个I级杆组和3个II级杆组,故机构为III级,机构级别会改变。II级杆组I级杆组III级杆组3-11如图3-53所示为平板印刷机中用以完成送纸运动的机构。
4、当固接在一起的双凸轮1转动时,通过连杆机构使固接在连杆2上的吸嘴P沿轨迹mm运动,完成将纸吸起和送进等动作,试确定此机构系统的组合方式,并画出方框图。解:机构为Ⅱ型封闭组合。基础机构:由构件2、3、4、5、6组成的自由度为2的五杆机构3456附加机构:由构件1和3、1和4组成的两个自由度为1的摆动从动件凸轮机构凸轮机构五杆机构凸轮机构φ3φ4vPω1机构组合框图如下:P115~P116:6-2在电动机驱动的剪床中,已知作用在剪床主轴上的阻力矩M”的变化规律如题6-2图所示。设驱动力矩M’等于常数,剪床主轴转速为60r
5、/min,机械运转不均匀系数δ=0.15。求:(1)驱动力矩M’的数值;(2)安装在飞轮主轴上的转动惯量。M’xAmaxOO解:(1)在一个周期内,驱动力所做功等于阻力所做功,故驱动力矩为:M’·2π=200·2π+((3π/4-π/2)+(π-π/2))·(1600-200)/2∴M’=462.5Nm(2)最大盈亏功:Amax=((3π/4-π/2)+(π-π/2-x))·(1600-462.5)/2=1256.33Nm飞轮转动惯量:6-4已知某轧钢机的原动机功率等于常数,P’=2600HP(马力),钢材通过轧辊时
6、消耗的功率为常数。P”=4000HP,钢材通过轧辊的时间t”=5s,主轴平均转速n=80r/min,机械运转速度不均匀系数δ=0.1,求:(1)安装在主轴上的飞轮的转动惯量;(2)飞轮的最大转速和最小转速;(3)此轧钢机的运转周期。解:(1)最大盈亏功:Amax=(P”-P’)×t”×735=(4000-2600)×5×735=5.145×106Nm飞轮转动惯量:(2)nmax=n(1+δ/2)=80×1.05=84r/minnmax=n(1-δ/2)=80×0.95=76r/min(3)在一个周期内,驱动力所做功等
7、于阻力所做功,即:P”t”=P’T∴T=P”t”/P’=4000×5/2600=7.7sPtP”P’AmaxOOP129:7-6题7-6图所示为—钢制圆盘,盘厚。位置Ⅰ处有一直径的通孔,位置Ⅱ处是一质量的重块。为了使圆盘平衡,拟在圆盘上处制一通孔。试求此孔的直径与位置。钢的密度。解:平衡条件:按比例作右图,得:(或:)故:7-7高速水泵的凸轮轴系由3个互相错开120º的偏心轮所组成,每一偏心轮的质量为,偏心距为,设在平衡平面A和B中各装一个平衡质量和使之平衡,其回转半径为,其他尺寸如题7-7图所示(单位:)。求和的大
8、小和方位。解:将不平衡质量在两平衡基面A和B上分解:基面A:基面B:根据动平衡条件,得:基面A:由,按比例μ=200/12.7作左下图,得:基面B:由,按比例μ=200/12.7作右上图,得:(或:X轴投影:方向向右Y轴投影:方向向上所以:方向右上故:同理:方向向右方向向下所以:方向左下故:)十二章补充作业:12-1.图示轮系中二对齿轮中心距相
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