槽轮机构(公开课)

《槽轮机构(公开课)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、槽轮机构是由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。(2)工作特点槽轮机构可将主动拨盘的等速回转运动转变为槽轮吋动时停的间歇运动，并具有结构简单、外形尺寸小、机械效率高，以及能较平稳的、间歇地进行转位等优点，但存在柔性冲击的缺点，故常用于速度不太高的场合。二、槽轮机构的类型及应用(1)槽轮机构的类型「外槽轮机构厂普通型内槽轮机构槽条机构不等臂多销槽轮机构球面槽轮机构厂偏置外槽轮机构偏置式槽轮机构偏置内槽轮机构外槽轮机构槽轮与主动拨盘的轴线平行.其钱向相反，最小稽数应大于3。内槽轮机构特殊槽轮机构参数变化时

2、的槽轮机构运动情况主动拨盘、Sn径向槽园柱销外啮合槽轮机构幻灯片放映机•(2)槽轮机构蜂窝煤制机稹盘转1立机构幻灯片放映机木槽轮应用3.wi自动灌装机•Mi三、槽轮的设计(1)槽轮机构的典型结构如图所示，它由主动拨盘、从动槽轮和机架组成。拨盘以等角速度作连续冋转，当上的圆销未进入槽轮的径向槽时，出于槽轮的内M锁止弧rm被拨盘的外凹槽锁止弧nmi卡住，故槽轮不懂。图示为圆销钢进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧rm乂也刚被松开。此后，槽轮受圆销的驱使而转动。当圆销在另一边离开径向槽时，锁止弧rm又被卡

3、住，槽轮又静止不懂。直至圆销再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动。所以槽轮作时动时停的间歇运动。槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳的、间歇的进行转位。但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太髙的场合普通槽轮机构的运动系数在图中所示，当主动拨盘B回转一周时，槽轮A的运动时间与主动拨盘转一周的总时间之比，称为槽轮机构的运动系数，并以k表示因为拨盘般为等速回转，所以时间Z比可以用拨盘转角Z比来表示。对于单圆销外槽轮机构，时tl与t2所对应的拨盘转角分别为2和2又为了避免圆销

4、13和径向槽发生刚性冲击，圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。由图可知2a二兀-2B此设计槽轮又4个均布槽，则外槽轮机构的运动系数为k=（1/n=1/4因为运动系数大于零，所以外槽轮的槽数应大于或等于3,曲式可知，其运动系数总小于0.5,故此单销外槽轮机构槽轮的运动时间总小于其静止时间。此外，当圆销开始进入和退出径向槽时，出于角加速度有突变，故在此两瞬时有柔性冲击。而且槽轮的槽数愈少，柔性冲击愈大。（2）槽轮的强度设计四槽槽轮机构圆梢所受最大作用力Fmax的计算公式如

5、下：Fmax式中a为中心距，参数c、d的取值查文献［1］为2.000,2.337,似式得Fmax=l.2039kN,由以上较小结杲得选择接触疲劳强度为设计准则，选择槽轮材料为45钢，感应淬火热处理，热处理等级MQ,表面硬度45IIRC,圆俏采用ZCuSnlOPl锡青铜。由文献得，45钢的弹性模量=203GPa,泊松比旳=0.24,ZCuSnlOPl锡青铜的弹性模量E2=110G^,泊松比旳=0.33,根据II.Hertz公式，槽轮与圆销的最短接触长度为：1由于圆销较易更换，冃为耐磨材料，因此接触强

6、度以槽轮为准，查文献，设aHP=H00Mpaf代入式得厶:=2.8422mm,由此得选用10mm厚的槽轮是非常安全的。2、槽轮的尺寸计算槽数z=4槽轮每次转位时，主动件的转角2a=ii(1-2/z)a=0.5n槽间和2P=2Ji/zB=0.25n主动件圜销中心直径Rl=asinB