GPS-RTK小区域测量误差处理分析.pdf

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1、GPS-RTK小区域测量误差处理分析■方猛邹亚洲李雪琪[摘要]随着载波相位差分技术成熟，使得GPS完成高精4.RTK基准站与流动站数据通道畅通与否影响坐标必须与求解转换参数时WGS-84坐标获取相一度定位可能实现。而实时动态载波相位差分技术也就是RTK因为RTK测量时要求基准站卫星信号接收机实致，否则就会产生系统误差，获得成果整体出错。技术，它是实时地处理两个观测站上载波相位，并实时提时地把观测数据和基准站己知数据通过无线电发射因此要对RTK测量时转换点WGS-84坐标进行误差检供观测点空间位置。目前的研究表明，RTK测量精度可以达传输给流动站信号接收机

2、，所以无线电信号传输在验，同时导出WGS-84坐标含有误差时影响到RTK定到厘米级。本文在介绍RTK测量误差来源基础上，分析了RTK测量中至关重要。位时误差微分公式。RTK测量误差的处理方法。5.流动站方式影响（4）小区域最优转换参数确定流动站一般有对中杆和三脚架两种方式。不同一般利用已知三个公共点进行转换参数求解。[关键词]GPS-RTK区域测量误差处理架设方式下RTK测量对中整平误差是有着极大区实践表明，所得到三维坐标精度难以达到理想效果，别，而反应在定位精度上面就是不同定位等级。应该结合所有已知公共点资料求取一套适合本区域一、RTK测量误差来源6.

3、电源影响最优转换参数。即利用所有点参与参数转换求解，一般情况下，RTK测量方式也存在一定测量偏RTK在测量过程中若不能获得到持续稳定工作逐步剔除转换后残差较大点，直到残差符合精度要差，这其中影响因素也有很多种，不仅仅与卫星信电压，不仅影响卫星信号和无线电数据接收，有时求时所确定转换点所求转换参数认为是本区域最优号强弱有关，还与信号在传播过程中受到各种因素会产生不可靠测量数据，甚至可能无法开展RTK测转换参数。影响从而有一定误差范围，而且在实际信号传输过量。2.卫星信号影响误差处理程之后还有一个接收环节，这一过程控制在一定程7.GPS系统本身影响因素由于卫

4、星是绕着地球公转空间动态载体，RTK度上也会影响测量结果精确。这样说来，RTK测量GPS系统本身影响因素包括，卫星星数、卫星在测量时所获得卫星信号是实时动态瞬间描述。一所存在误差范围很大程度上都与卫星传输有关联，图形、大气状况等。般当观测到卫星数量和卫星网型较好时，RTK初始以一系列科学研究理论成果来看，相对论理论研究8.RTK系统影响化用时短，成果精度高；反之，则初始化用时长，以及各种卫星系统误差都是其中影响因素之一。在RTK系统优越性一方面体现在测量时精度，另成果精度差，还有可能达不到固定解。此外，卫星卫星传输信号过程中所产生各种系统误差包括电离一方

5、面则体现在测量成果可靠性。主要影响因素有信号被接受时要穿过电离层、对流层会造成延时，层、对流层影响下延迟现象以及卫星系统自带多路数据传输链、天线型号及处理软件。还可能信号受到干扰、中断等影响导致信号失锁和径特点相互干扰现象；至于从信号接收方面误差分9.观测者技术和经验结果整体偏移、数据不正常等“纳伪”现象。针对析，主要是指RTK接收系统所存在时间延迟、RTKRTK实践证明，观测者专业水平和经验对成果这种情况在实际测量中尽可能多点实验确保初始化天线相位中心偏差等现象。除了卫星信号以及相应精度和可靠性影响很大。正确无误，也可采用一定误差修正模型予以改正。接收

6、环节可能存在影响因素还与一些地理、天文方二、RTK测量误差处理方法分析3.RTK基准站与流动站数据通讯问题处理面影响因素有关，就像地球自传以及潮汐等方面影RTK测量误差处理主要包括以下几方面：RTK测量过程中无线电数据链信号是通过无线响，改变这一系列因素其中任意一项，都会产生一1.转换参数影响误差处理电发送，易受电磁波干扰和障碍物阻挡，使得RTK定程度测量误差。但是从RTK测量软件上已经对这（1）参与求取转换参数己知公共点所能控制区测量结果可靠性受到影响，实际操作过程中应尽量些误差因素做了一定科学概率评判，软件在计算过域确定避免。程中会自动将这些影响因素

7、考虑在内，这样就能从同一测区，选择分布位置不同和不同精度等级4.流动站测量方式误差处理整体上减小误差产生影响。就影响RTK测量精度主己知公共点，求取转换参数是有差异，因为本文研流动站测量方式有两种：对中杆测量，天线难要因素可描述为以下几点：究内容是在小区域内研究RTK测量精度研究，所以固定，精度变化大；三脚架测量，过程繁琐、精度1.转换参数影响有必要鉴定转换参数所能控制区域范围。相对稳定。根据具体测量需要可进行选择，本文因由于RTK测量采用WGS-84坐标系统属地心坐标（2）求取转换参数方法选择是对RTK定位精度研究，故严格采用三脚架架设。系，而我国现阶

8、段大多数采用1954北京坐标系、RTK转换参数求解有七参数法、四参数法、一5.R