PLC培训讲稿概述.ppt

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1、第1讲-可编程控制器的基本原理第2讲-STEP7编程软件第3讲-PLC指令系统介绍上机练习第4讲-IEC61131-3编程语言标准第5讲-现场总线上机练习第6讲-WinCC组态软件培训计划一、PLC的发明过程上个世纪60年代,由于美国汽车工业需要进行大规模的技术改造和设备更新,由传统的继电器控制装置来进行控制,不仅体积庞大,故障率高,柔性差,不灵活,耗能,而且调试困难,可靠性也差.1968年由美国通用汽车公司提出使用新一代控制器的设想.从用户的角度考虑,该公司对新一代控制器提了10点要求,为各大公司提供了明确的开发目标.次年,就由美国DEC(数字设备公司)首先研制成功第一台可编

2、程逻辑控制器PDP-14.差不多同时,美国MODICON公司也研制出084控制器.它们的问世,引起了全世界的瞩目,美国的其他公司和西欧,日本等工业发达国家,也相继研究开发出类似的产品.二、PLC发明之前传统控制装置的缺点在PLC发明之前,在工业控制的顺序控制领域内,常常采用诸如继电器,鼓式开关,纸带阅读器等机械,电气式器件作为控制元件,尤其是控制继电器,在离散制造过程控制领域内,成为"开关控制系统"中最广泛使用的器件.但是,随着工业现代化的发展,生产规模越来越大,劳动生产率及产品质量的要求在不断提高,对于控制系统的可靠性也提出了更高的要求,原有"继电器控制系统"已不适应需要,究

3、其原因是:动作缓慢,寿命短,可靠性差,体积大,耗电多,设计制造周期长,程序修改费时,不能实现与计算机对话三、在工业控制领域需要一种新的控制器到60年代后期,虽然小型计算机已日趋完善,应用领域也在不断扩大,但小型计算机用于开关控制系统,又显然存在着"大马拉小车"的状态,这是由于小型计算机:编程复杂,要求有较高水平的编程人员和操作人员,需要配套非标准的外部接口,对环境和现场条件的要求过高,功能过剩,机器资源未能充分利用,造价高昂。四、PLC适合于新的控制要求需要与可能,促使人们寻求新的出路,PLC即应运而生.它首先应用于美国的汽车工业,这时的PLC,用了固态(集成)电路来代替继电器

4、逻辑电路,用存储器电路中的存储数位(程序)来代替继电器系统的布线,以程序来规定逻辑关系;用固态I/O电路来检测按钮和限位开关的信号,给出输出以控制电机和其它执行机构.五、PLC控制器具有一些新的特点这时的PLC系统已开始具有如下一些特点:环境适应性较强,可以使用于车间现场;有较高的可靠性和诊断能力,维修容易,基本能适应不同的制造过程所需;柔性度有了较大提高,只要改变系统中的程序即可改变控制逻辑,而无需改造或更换控制硬件等.六、微处理器开始引入PLC领域自1976年以来,微处理器开始引入PLC领域,大大加强了PLC的作用,使PLC由简单地代替继电器电路,而发展为先进的控制装置.当

5、今PLC具有采集与处理大量数据,完成数学运算,与其它智能器件通信的能力,以及具有先进的人-机对话手段(如键盘,CRT和语音对话),近年来由于现场总线理念的出现和相关标准的建立,以及产品的迅速发展,PLC成为现场总线的一个重要组成部分,进一步扩大了PLC的应用领域.七、PLC已经成为控制领域的最重要手段除了专用编程器外,很多PLC可以使用通用的笔记本电脑实现编程,开发一些专用软件,充分利用个人计算机的能力,完成各种高级的编程功能,省却了专用编程器,既便于推广又节省投资.随着技术的进步,PLC的功能越来越强,应用范畴越来越广,与其它工业控制机,例如,分散型控制系统(DCS)的界限已

6、经不十分明显,很多以往必须由分散型控制系统来完成的控制,现在用PLC都能实现,因此在应用上"交错"已经成为普遍现象.八、PLC的定义和硬件、软件的基本构成根据IEC标准,给PLC下的定义:它是在工业环境中使用的数字操作的电子系统,它使用可编程存储器内部储存用户设计的指令,这些指令用来实现特殊的功能,诸如逻辑运算,顺序操作,定时,计数以及算术运算和通过数字或模拟输入/输出来控制各种类型的机械或过程。九、PLC控制器的特点1.控制程序可变,具有很好的柔性,在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下,不必改变PLC的硬设备,只需改变程序就可满足要求.因此,除单机控制外,PLC在柔性制造

7、单元(FMC),柔性制造系统(FMS),以致工厂自动化(FA)中也被大量采用.2.具有高度可靠性,适用于工业环境,PLC产品的平均故障间隔时间(MTBF)一般可达到5年以上,因此是一种高度可靠的工业产品,大大提高了生产设备的运行效率.PLC不要求专用设备的机房,这为工业现场的大量直接使用提供了方便.十、PLC的工作原理PLC控制的对象是“过程”或“机械”,由传感器采集“过程”或“机械”的信息,送入PLC的输入单元,经PLC的中央处理单元处理,结果通过PLC的输出单元驱动执行机构,由执行机构控

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