汽车单片机与车载网络技术4-150518.ppt

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1、汽车单片机与车载网络技术第4章MCS-51单片机中断、定时系统及串行数据通信本节知识点：4.1MCS-51单片机的中断系统中断的结构1中断源2中断请求标志3中断允许标志4中断优先级5中断初始化过程6你正在看书回来接着看书电话铃响了接电话生活中的中断4.1.1中断的概念中断是指计算机在执行某一程序的过程中,由于计算机系统内、外的某种原因,而必须中止原程序的执行,转去执行相应的处理程序,待处理结束之后,再回来继续执行被中止的原程序的过程。概念4.1.1中断的概念中断系统是计算机的重要指标之一。4.1

2、.1中断的概念某人看书执行主程序日常事务电话铃响中断信号如INT0中断请求暂停看书暂停执行主程序中断响应书中作记号当前PC入栈保护断点电话谈话执行中断程序中断服务继续看书返回主程序中断返回日常生活中的中断与计算机中断的比较：4.1.1中断的概念中断处理与子程序调用的区别调用哪个子程序、完成什么任务是用户设计程序时事先安排好的，是采用子程序调用指令实现的；而中断事件发生是随机的，哪个事件发生、何时调用中断处理程序是事先无法确定的，在程序中无法事先安排调用指令，调用中断处理程序的过程是由硬件自动完成

3、的。4.1.1中断的概念中断系统：实现中断功能的部件中断源：产生中断的请求源,即产生中断的原因。中断请求：中断源向CPU提出的处理请求中断响应过程：CPU暂时中止自身事务,转去执行所发生的事件.中断服务(中断处理)：对事件的整个处理过程。中断返回：处理完毕,再回到原来被中止的地方.相关概念4.1.1中断的概念中断的作用实现高速CPU与慢速外设之间的配合；实现实时处理；实现故障的紧急处理；便于人机联系。及时处理突发事件，大大提升系统性能！！！4.1.1中断的概念中断的应用汽车被撬时，车灯闪烁报警，

4、警报声响起汽车超速时，GPS蜂鸣报警4.1.1中断的概念1151单片机中断系统结构IE0TF0IE1TF1INT0INT1T0T1TIRIEX0ET0EX1ET1ES1EAPX0PT0PX1PT1PS中断向量地址高低查询循序PC高级中断请求PC低级中断请求中断向量地址高低01IT1IT01010101010TXRX查询循序01SCONIEIPTCON硬件查询中断标志中断选择中断源允许全局中断允许中断优先级寄存器4.1.2MCS-51单片机中断源1、中断源你正在看书回来接着看书门铃响了接电话生

5、活中不止一个中断源水开了4.1.2MCS-51单片机中断源1、中断源中断源是指在计算机系统中向CPU发出中断请求的来源，可以人为设定，也可以将突发性随机事件设置成中断源。4.1.2MCS-51单片机中断源MCS-51单片机有5个中断源，2个中断优先级；它的中断处理程序可实现两级嵌套，有较强的中断处理能力；单片机对中断系统的管理是通过相关的专用寄存器来实现的。4.1.2MCS-51单片机中断源1651中断系统有4个SFR：⑴TCON(88H):⑵SCON(98H):⑶IE(0A8H):⑷IP(0B

6、8H):单片机中断系统就是由这4个SFR来控制的。TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0PT2PSPT1PX1PT0PX0SM0SM1SM2RENTB0RB0TIRIEAET2ESET1EX1ET0EX04.1.2MCS-51单片机中断源17你正在看书回来接着看书水开了水壶是鸣叫几声提醒你，还是一直鸣叫？(1)TCON的中断标志位2.中断请求标志182.中断请求标志(1)TCON的中断标志位TCON为T/C控制寄存器，也锁存T0和T1的溢出中断标志和INT0和INT1的中断标志等。当中

7、断源有中断时，由硬件自动对相应位置“1”。响应中断后由硬件自动清除相应的标志位。TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCON(88H)(LSB)(MSB)192.中断请求标志(1)TCON的中断标志位TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCON(88H)IT0：外中断0(INT0)请求信号方式控制位(ICON.0)IT0=0，低电平有效，即低电平引起中断；IT0=1，负跳变有效，即高电平跳变到低电平时引起中断。IT1：外中断1(INT1)请求信号方式控制位(ICON.2)

8、作用同IT0(LSB)(MSB)20(2)SCON的中断标志位SCON为串口控制寄存器,锁存TI和RI的中断标志。串口的发送和接收中断(逻辑或)共用一个中断源。当发送或接收有中断时，由硬件对TI或RI置“1”。中断响应后需要由软件判断TI和RI位，并只能由软件清除TI或RI标志位。SM0SM1SM2RENTB0RB0TIRISCON(98H)(LSB)(MSB)213.中断控制EAET2ESET1EX1ET0EX0(MSB)(LSB)IE(0A8H)中断申请后，CPU是否相应中断，由IE相应位控