哈工大《信号与系统》王宝祥.2.2.ppt

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1、§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应②另一种求法：完全响应=零输入响应+零状态响应一、零输入、零状态响应1．概念的引出①前一种求法：完全响应=自由响应+强迫响应其中自由响应待定系数由冲激函数匹配法求出[例1]：已知电容起始电压vc(0-)，求vc(t)(t>0)+vc(0-)e(t)+_+__Rvc(t)C解：§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应零输入响应零状态响应只与起始状态有关只与输入激励有关卷积形式§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应完全响应=外加激励引

2、起的响应+系统起始状态引起的响应③含起始状态系统方框图{x(0-)}—系统起始状态;H[•]—表示系统作用的结果e(t){x(0-)}r(t)H[•]§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应③初始条件：即齐次解的待定系数用确定即可！2．零输入响应的定义与待定系数确定①定义：没有外加激励信号作用，完全由起始状态所产生的响应，②满足方程：故是一种齐次解形式，即其中，为互不相等的n个系统特征根待定系数由起始状态决定零输入初始条件§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应①定义：起始状态为0，只由激励产生的响应，②满

3、足方程：故含特解，即3．零状态响应的定义与待定系数确定③初始条件：由于故=跳变值，由跳变值确定=跳变值即系数跳变值起因？零状态初始条件§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应+--+20V10V1Ω1H1F12Si(t)CLR+-e(t)[例2]：已知电路图，求②写出t≥0+的微分方程；④求t≥0+的完全响应，指出零输入响应和零状态响应。①；③写出-∞

4、时，，冲激函数匹配法：，故§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应ii)零状态：t≥0+特解，故可设由可得，则iii)完全响应：由得，则i)零输入：特征根为，故可设④§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应[例3]：已知求即代入：§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应，待定系数由与确定解：将e(t)代入方程右端得目测法得：故§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应[例4]：已知求故所以§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应t>0时自由项为0，故特解为0，于是可设：目测法：

5、解：将e(t)代入方程右边，得§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应4．稳态响应：t→∞时留下的响应分量趋于零的那部分响应瞬态响应：t→∞①常系数线性微分方程，起始状态不为0，即，则系统i)不满足线性{x(0-)}≠05．线性时不变系统概念的扩展§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应iii)不满足因果性：有零输入分量存在，响应变化不可能只发生在激励变化之后ii)不满足时不变特性②故按第一章的定义：常系数线性微分方程所描述的系统只有在起始状态为0的条件下，系统才是线性时不变的，而且是因果的。iii)零输入

6、线性：对各起始状态呈线性关系。ii)零状态线性：对e(t)呈线性关系；i)响应的可分解性：；③线性时不变系统概念扩展对激励的响应。求系统在起始状态下，§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应解：[例5]：二阶系统§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应二、冲激响应和阶跃响应1．冲激响应：②用卷积描述零状态响应考虑与t有关的项物理意义：信号分解为冲激信号之和，借助系统的冲激响应，求出系统对任意激励信号的零状态响应h(t)=H[e(t)]+H[{x(0-)}]0H[.]时，系统对的响应称为冲激响应，记为。零状态

7、响应，满足线性时不变特性①§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应③解的形式特点④求法i)直接设待定系数ii)冲激函数匹配法见P59例i)t≥0时右端自由项为0，故解具有零输入响应的形式ii)当n>m时，h(t)不可以出现iii)当n=m时，h(t)包含iv)当n

8、§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应[例6]：求下列h(t)③解：③设故含及其高阶导数§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应③§2.2零输入、零状态、冲激、阶跃响应2．阶跃响应H[]{x(0-)}=0u(t)g(t)①当i)是零状态响应，满足线性时不变特性，系统对u(t)的零状态响应，记为g(t)ii)②解的形式ii)齐次解与特解形式：iii)当n≥m时，g(t)无iv)当n