欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:49785985
大小:7.18 MB
页数:28页
时间:2020-03-01
《发那科机器人外部信号启动.ppt》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、外部启动机器人-FANUC重庆蓝姆电气部By-HaiPeng2021/10/1一,配置UOP信号1)依次按键操作:MENU—SETUP—I/O—UOP,F2切换到CONFIG状态(按F3IN/OUT切换输入输出信号到UI)#RANGERACKSLOTSTARTSTAT1UI[1-18]8211ACTIV2)依次分配好信号值(RANGE)、机架(RACK)、插槽(SLOT)、开始点(START)3)切换到UO继续分配完毕,重启机器人。重启后状态(STAT)为ACTIV则信号正常2021/10/1信号一览(允许机器人移动时为ON)2021/10/12021/10/14二,设置HOME点,让PL
2、C知道机器人准备好当机器人在原点(安全位置)时,给PLC发送UO[7](ATPERCH)信号。设置步骤:1)设定参考点(RefPosition);机器人在参考点时UO[7]为ON2)设定位置寄存器(PR)中的HOME位置;方便在程序中调用参考点2021/10/152021/10/162021/10/172021/10/182021/10/192021/10/1102021/10/111设定位置寄存器(PR)中的HOME位置RefPosition点记录后不要移动机器人依次按键:DATA—F1—PR进入位置寄存器,选择第一项按SHIFT+F5记录2021/10/112暂停程序:暂停信号(HOL
3、D)中断时暂停正在运行的程序紧急停止程序:紧急停机信号(IMSTP)中断时紧急停机允许移动机器人:使能信号(EnaBle)为ON时允许移动三,2021/10/1132021/10/114专用外部信号开启Menu-0next-6system-F1type-config-EnableUIsignals再开外部信号开启Menu-0next-6system-F1type-config-STARTforCONTINUEonly2021/10/115四,2021/10/1162021/10/1172021/10/1182021/10/1192021/10/1202021/10/1212021/10/1
4、222021/10/1232021/10/1242021/10/1252021/10/126完!2021/10/127此课件下载可自行编辑修改,此课件供参考!部分内容来源于网络,如有侵权请与我联系删除!
此文档下载收益归作者所有