DSP芯片集成外设的开发.ppt

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1、第9章DSP芯片集成外设的开发引言中断DMA时序模块接口模块基于CSL的外设开发小结习题与思考题一、引言开发者可以利用这些片内外设接口方便与各种芯片相连，共同实现特定功能的电路系统。片内CPU的运行结果只有通过接口和其他器件完成输入输出才有实际意义。一个完善的系统必须要能够对DSP的集成外设进行正确合理的使用。DSP芯片和外设以及不同的存储空间进行信息传送时，有几种不同的传送方式（1）查询（polling）传送方式（2）中断（interrupt）传送方式（3）DMA传送方式一、引言二、中断利用中断可以实现C

2、PU和外设的同步操作、信号的实时响应和运行故障的快速处理等功能。中断源：引起中断的原因，以及发出中断申请的来源.根据中断源的性质不同，DSP芯片的中断可以分为硬中断和软中断两类.中断分为三种类型复位（RESET）中断不可屏蔽中断可屏蔽中断C54x根据芯片型号不同，有24～27个软件和硬件中断，共分为14个中断优先级，可以实现多任务嵌套。二、中断检测到有效的中断源信号后，CPU会自动停止当前指令的执行，转而去处理中断服务程序(ISR)，这个过程称为中断响应。CPU根据控制寄存器判断是否执行中断服务程序二、中断

3、中断控制寄存器：中断标志寄存器（IFR，InterruptFlagRegister）中断屏蔽寄存器（IMR，InterruptMaskRegister）二、中断中断矢量：采用中断矢量来确定CPU响应每个中断时程序指针（PC）的跳转地址。C5000，C6000等系列DSPs芯片都采用了软件可重定位中断矢量形式。C54x系列的DSP为每个中断提供了一个中断矢量号，并在中断矢量表中提供了4个字的空间用于服务程序的存放。二、中断二、中断编写中断服务程序时应该注意如下几点：1）必须把在中断服务程序中使用到的寄存器值保

4、存到堆栈中（保护现场），返回时以相反的次序恢复这些值（恢复现场）。2）先保护BRC寄存器，后保护ST1；恢复时相反。3）与C语言混合编程，保存AR1、AR6和AR7。4）利用C语言实现中断服务程序，在函数名前使用关键字interrupt。此时中断服务程序将自动保护状态寄存器和辅助寄存器。二、中断三、ＤＭＡ为降低CPU的负荷，通常都在DSP片内设计多通道的直接存储器访问（DMA）控制器。DMA控制器是独立于CPU的设备，一旦正确初始化后，就能独立于CPU工作，在CPU操作的同时实现片内存储器、片内外设以及外围

5、器件间的数据传输。DMA控制器提供了三种传输方式：1）元素传输只对一个数据进行读/写操作；2）帧传输将搬移一帧内的所有数据；3）块传输搬移块内所有帧的数据。三、ＤＭＡ控制寄存器：DMSA：DMA子地址寻址寄存器（SubbankAddressRegister）DMSDI：子地址自增1的DMA子地址数据访问寄存器（SubbankAccessRegisterwithAutoincrement）DMSDN：不自增1的DMA子地址数据访问寄存器（SubbankAccessRegisterwithoutAutoincr

6、ement）三、ＤＭＡ三、ＤＭＡ为了访问一个特定的子地址寄存器，首先要向DMSA写入子地址，然后，才可以在物理空间中真正选定所要访问的寄存器DMSDI和DMSDN。此时，对子地址数据寄存器的操作就是对选定的寄存器内容的操作。由于DMA传输不需要CPU处理，因此在传输前需要提前确定好源地址、目的地址以及各自的修改方式、数据传输的宽度、数量以及传输时机等很多因素，这些因素都有对应的寄存器和控制比特。三、ＤＭＡDMA需占用数据总线。DSP提供了两个引脚HOLD和HOLDA实现对DMA控制器、CPU的总线仲裁：外界

7、将DSP芯片的HOLD引脚置为低，DSP芯片响应外部DMA请求，当HOLDA变低时，DSP芯片将外部总线置为高阻状态，将总线控制权交出。外界将HOLD线变高，总线控制权重新交给DSP芯片。三、ＤＭＡ四、时序模块１、PLL模块C5000系列的DSP芯片还采用了更加灵活的可编程PLL方式。时钟输入：PLL配置：四、时序模块15－121110－3210PLLMULPLLDIVPLLCOUNTPLLON/OFFPLLNDIVPLLSTATUS比特位置比特域作用15－12PLLMULPLL倍频器11PLLDIVPLL

8、分频器10－3PLLCOUNTPLL计数值，用于设置PLL电路状态变化时的过渡时间长度2PLLON/OFFPLL使用/禁止控制位，和PLLNDIV共同控制PLL工作状态1PLLNDIVPLL时钟产生选择控制位，=0时DIV模式，=1时PLL模式0PLLSTATUSPLL状态指示位，=0时DIV模式，=1时PLL模式2、定时模块定时寄存器（TIM）：位于数据空间的0024h单元。其中数据进行自减操作。定时周期寄存器