基于全方位视觉的运动目标检测与跟踪算法研究.pdf

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4、JiliangUniversityJune,2015中图分类号TN911.73学校代码10356UDC621.3密级公开硕士学位论文MASTERDISSERTATION基于全方位视觉的运动目标检测与跟踪算法研究TheResearchonMovingTargetDetectionandTrackingAlgorithmBasedonOmnidirectionalVision作者孟灿导师邹细勇副教授申请学位工学硕士培养单位中国计量学院学科专业物理电子学研究方向模式识别、图像处理二〇一五年六月致谢光阴荏苒，转眼间已经到了毕业的时候，论文工作能够顺利地完成

5、离不开老师和同学们的帮助，也离不开家人和朋友的鼓励。谨借此论文完成之际，我发自内心地向他们表示诚挚的感谢。首先我要感谢的是我的导师邹细勇副教授给予我的指导！邹老师、平易近人、朴实无华、知识渊博、尽心尽责，在研究生阶段，邹老师一直认真地引导我科研学习，对我的学习和生活给予莫大的帮助，本论文从毕设选题到研究工作的开展以及文章的完成每一步都凝聚了邹老师的心血。在此，发自内心地向邹老师表示崇高的敬意和衷心的感谢！还要感谢李子印老师、倪军老师、黄杰老师平时对我的细心教导，在平时遇到问题的时候给我提供了许多宝贵的指导和建议。在他们的帮助下，我顺利地解决了科研中

6、很多重要的问题。在此向他们表示由衷的感谢。感谢我的师兄卢伟康，许斌、陈立峰，感谢我的同窗好友朱明凌、王国建、贺志华、谢江磊、王超、陈德宝、陈柱，感谢我的师弟仲盘龙、穆成银、余梦璐，他们在我的学习和生活中提供了很大的帮助，给我的研究生生活带来了更多的快乐与感悟。同时还要感谢所有支持理解我的亲人，感谢所有帮助关心我的老师和朋友。最后要特别感谢我的父母，在精神上和生活上给了我无微不至的关怀，当我迷茫时给我指明了方向，点亮了前进的道路，谢谢你们！祝福所有帮助和关心我的长辈、老师、同学、朋友们，健康快乐，生活幸福美满！孟灿2015年6月基于全方位视觉的运动目

7、标检测与跟踪算法研究摘要：全方位视觉是近年来倍受关注的一个研究领域，也是各个国家学者研究的热点。与普通摄像机相比，它的优势在于能够采集到周围360°的视场信息，因此，有必要探索一套适合于全方位视觉的目标检测与跟踪方法。本文利用全方位视觉传感器，对图像的展开过程进行了研究，并在分析和总结现有目标检测与跟踪算法的基础上，结合全方位视觉的特点，对算法进行了改进，本文完成的研究工作及贡献如下：(1)全方位图像展开。虽然全方位视觉拥有巨大的视野范围，但它采集到的图像存在着严重的失真和场景扭曲，因此需要对图像进行展开。本文从全方位视觉的成像过程入手，论述了柱面

8、展开算法，并在此基础上，又对快速展开算法进行了研究。同时，在展开过程中引入插值算法，以提高展开图像质量。(2)运动目标检测