数控机床问题故障诊断与维修电子备课教案项目2.ppt

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1、项目二FANUC0i数控机床维修一学习目标二工作任务模块一FANUC0i数控系统的连接模块二伺服模块的使用模块三变频主轴的使用模块四系统参数的设定方法下一页项目二FANUC0i数控机床维修模块五系统的数据备份及恢复模块六FANUC0i系统更换电池与熔丝模块七FANUC0i报警的查看与排除模块八CKA6136数控车床PMC分析模块九FANUC0iPMC屏幕画面功能的使用返回一学习目标终极目标:会FANUC数控机床故障的初步维修。促成目标:(1)会FANUC系统及伺服间的连接。(2)会FANUC系统参

2、数的设定与调整。(3)会FANUC系统数据的备份及恢复。(4)会FANUC系统常见故障的查看及排除。(5)会用FANUC系统梯形图对外围故障分析。(6)会用FANUC系统PMC对外围故障分析。返回二工作任务对FANUC数控机床常见故障进行诊断分析，并排除故障。返回模块一FANUC0i数控系统的连接一、学习目标终极目标:会FANUC0iC系统电气连接。促成目标:(1)掌握系统各接口的功能。(2)了解FSSB总线的使用。(3)掌握I/0Link模块的使用。二、工作任务按照图2-1-1，分析FANUC0

3、iC数控系统的连接关系。下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接三、相关实践知识(一)电源连接在系统连接部件中，需要24VDC电源供电的部件有CNC单元的CP1接口和I/0Link扩展模块。FANUC0iC系统使用3VDC的铿电池给系统中的SRAM供电，以保证在里边存放的数据在关机后不丢失。(二)MDI单元的连接MDI键盘通过CA55接口连接，CN2连接显示屏下方的按键，包括向左箭头(返回上-级功能)、向右箭头(同级菜单翻页)和空白软键。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接(三)

4、I/OLink单元的连接I/0Link接口是-个串行接口，用于NC与各种I/O单元进行连接，如机床操作面板、I/O单元、刀库用p系列伺服模块、机械手用p系列伺服模块等设备都与控制单元主板上的JD1A(I/OLink)连接，并且在所连接的各设备间高速传送I/O信号。I/OLink连接的规则:在I/OLink中，设备分为主单元和子单元。FANUC0i系统的控制单元为主单元，通过JD1A进行连接的设备为子单元。一个I/OLink最多可连接16组子单元。用于I/OLink连接的两个接口分别叫做JD1A和J

5、D1B,对所有具有I/OLink功能单元是通用的，连接电缆总是从一个单元的JD1A连接到下-个单元的JD1B。连接到最后一个单元时，最后-个单元的JD1A是无须连接的，如图2-1-2所示。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接图2-1-2中，I/OLink接口采用了连接I/O模块和I/O板两种方式，用于输入/输出信号的扩展。图中JA3接口用于手轮的连接，最多可以接3个手轮，机床操作面板也要接到I/O板上。(四)模拟主轴的连接JA40是FANUC0iC系统的模拟量主轴速度信号接口，CNC

6、系统输出的速度信号(0-l0V)与变频器的模拟量频率输入端相连接，如图2-1-3所示。当主轴需要接编码器反馈时，需要将编码器与JA7A串行主轴接口相连接。(五)串行主轴的连接JA7A是FANUC0iC系统的串行主轴信号，串行主轴即伺服主轴。将CNC上的JA7A与主轴模块上的JA7B连接起来，主轴模块上的JA7A可以连接到下-个主轴模块的JA7B上，FANUC串行主轴最多可以接两个，其连接关系见图2-1-4。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接(六)伺服轴的连接COP10A接口为伺服接

7、口，CNC中的伺服接口卜通过FANUC串行伺服总线(FANUCSerialServoBus,FSSB)光纤连接至伺服驱动器(SVM)。FSSB是-种串行连接总线，通过COP10A接口连接至COP10B接口，其连接关系见图2-1-4。(七)RS-232-C串口连接FANUC系统有两个串行接口JD36A,JD36B，串行接口主要用于与外部设备相连(如计算机、纸带阅读机等)，将加工程序、参数等数据通过外部设备输入到系统中或从系统中输出给外部设备。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接四、相关

8、理论知识(一)FANUC0i数控系统简介FANUC数控系统功能完善，品种齐全，稳定可靠，性价比高，在市场的占有率远远超过其他数控系统。从20世纪70年代以来FANUC公司推出了多个产品系列。上一页下一页返回模块一FANUC0i数控系统的连接FANUC0i系列是非常适合国内机床行业使用的系统系列，其中0i-C系列具有车床、铣床、磨床和冲床功能，可以对4个坐标轴进行控制，系统软件除了个别的功能外，还采用了功能包化，涵盖了常用的大部分功能，系统硬件采用了最新的电子设计技术，系统和显示器一