基于多特征融合的前方车辆检测方法研究.pdf

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1、第28卷第9期2011年9月计算机应用研究ApplicationResearchofComputersV01．28No．9Sep．2011基于多特征融合的前方车辆检测方法研究慕永云，王荣本，赵一兵，郭烈(大连理工大学汽车工程学院，辽宁大连116024)摘要：为了有效地避免交通事故的发生，提高车辆检测的准确率和效率，提出一种基于车辆阴影、边缘、纹理和对称性等多种特征融合的前方车辆检测方法。利用多阈值分割得到车辆阴影，选取边缘确定出车辆可能存在的感兴趣区域，通过计算感兴趣区域内的分形盒子维数进一步确定

2、车辆的候选区域，利用对称性测度验证定位车辆。实验结果表明，该方法能够实现不同环境下的车辆检测，相比较单个特征的检测方法具有较高的准确率和可靠性。关键词：车辆检测；多阂值；阴影；边缘；分形盒子维数；对称性测度中图分类号：TV391．41文献标志码：A文章编号：1001．3695(2011)09．3572．04doi：10．3969／j．issn．100l-3695．2011．09．106Studyondetectingmethodofprecedingvehiclebasedonmulti-feat

3、urefusionMUYo喈yun，WANGRung-ben，ZHAOYi-bing，GUOLie(SchoolofAutomotiveEngineering，DalianUniversityofTechnology，DalianLiaoning116024，China)Abstract：rI'Ilispaperproposedamethodtodetectprecedingvehiclebasedonmulti-featurefusion：shadows，texture，edgesandsymm

4、etrytopreventtrafficaccidentsandimprovetheaccuracyandefficiencyonvehicledetection．First，usedthesegmen．tationwithmulti-thresholdforshadowdetection．UsedshadOWStomarkareasinwhichavehiclemayexist．namelyinterestingareas．Thendeterminedpotentialvehicleregion

5、bycalculationofthefractalboxdimensiontoiudgewhetherthereexistvehiclesintheareasandtolocatethevehicleswithedgesfeaturewasachievedinregionofinterest．AtIast．proposedavalidationalgo．rithmbasedonthesymmetrymeasurestocheckthecorrectnessofthevehiclelocation．

6、Experimentsofthevehicleimagesunderdifierentenvironmentsshowthatthismethodcandetectvehicleswithhishefficiencyandreliabilitycomparedtothemethodofvehicledetectionwithsinglefeature．Keywords：vehicledetection；multi—threshold；shadows；edges；fractalboxdimensio

7、n；symmetrymeasurement0引言近年来，随着人们生活水平的提高，车辆保有量增加，交通安全问题越来越受到人们的关注，世界各冈郁在积极地研究车辆的辅助驾驶系统，以达到安全行车的目的。车辆辅助驾驶系统能实时、可靠地检测出车辆行驶方向周围的车辆、行人等，提醒驾驶员或者自动采取相应的措施来避免潜在的危险。前方车辆的检测可以有效地避免车辆冈安全车距不足导致追尾碰撞等恶性交通事故的发生，是车辆辅助驾驶系统中提高安全性的途径之一。目前，常用的车辆检测方法有基于对称件的榆测¨qJ，该方法只是利用对称

8、性来枪验区域巾是否有车，并没有充分利用对称性特征，而实际应用中，车辆对称性检测的困难还在于目标车辆在不问车道、距离探测摄像机过远或过近的情况下，其对称性特征并不明显。基于彩色图像的检测H1，在环境复杂的情况下利用彩色图像检测前方车辆，信息苗丰富，并可实现对多种-同标车辆进行识别和跟踪，尤其足相对摄像机横向运动的目标。但是，由于算法的复杂性，使其实时性比较差，且目标车辆的颜色由照明、反射率、观察位置和传感器参数决定，因此同一日标车辆在不同时刻不同位置的颜色是小同的，这给基于颜色的车辆