基于汽车EPS系统的控制策略研究.pdf

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1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.21.015基于汽车EPS系统的控制策略研究欧刘勇（南通工贸技师学院，江苏南通226399）摘要：当前科学技术发展迅速，给企业行业带来了很大的创新。在汽车设计中转向系统非常重要，直接影响汽车行驶的安全性和可靠性。很多企业比较重视汽车转向系统的研究，下面就分析EPS系统的控制策略，包括H∞控制策略、PID为基础的回正控制策略、以PID为基础的智能控制等，希望给有关人士一些借鉴。关键词：汽车；EPS系统；控制策略中图分类号：U463.4文献标识码：A文章编号：1671-7988(2017)21-41

2、-03ResearchoncontrolstrategybasedonautomobileEPSsystemOuLiuyong(Nantongindustrialandtradetechniciancollege,JiangsuNantong226399)Abstract:Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,greatinnovationhasbeenbroughttotheenterpriseindustry.Inautomobiledesign,steeringsystemisveryimport

3、ant,whichdirectlyaffectsthesafetyandreliabilityofautomobiledriving.Manyenterprisespaymoreattentiontotheresearchofvehiclesteeringsystem,thecontrolstrategyofEPSsystem,includingHcontrolstrategy,PIDbasedreturncontrolstrategy,whichisbasedonPIDandintelligentcontrol,hopetogivesomereferen

4、cesources.Keywords:automobile;EPSsystem;controlstrategyCLCNO.:U463.4DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2017)21-41-03正常驾驶车辆过程中，驾驶员可以通过调整方向盘进行车辆前言转弯，在此基础上，技术人员在转向轴上设置了转角传感器和扭矩传感器，可以及时检测到转向轴上的信号，检测得对于汽车EPS系统而言，其构成并不复杂，主要包括控到的信号和检测得到的车辆行驶速度信号将会同时输入到制器、电机减速操作机构、助力电机、传感器等构成，除此控制器中，也就是EPS

5、系统中。ECU会结合相关信号进行之外，为了确保其工作效果，提高汽车行驶安全性，必须调处理，最终根据运算得到的数据判断电机产生目标助力转矩整好其控制方法。实际操作过程中，电机可以提供辅助的转的方向和大小。电机控制其对电机产生的转矩、助力等情况矩，有效做好相关的协助操作。进行控制，确保符合实际情况，保证车辆行驶的安全性。电1分析汽车EPS系统工作原理流会产生一定的力，电磁离合器在其中发挥作用，利用减速机构对其进行减速增矩，将其施加到汽车的转向轴上，这样为了方便分析，绘制电动机助力转向系统构成图，相关汽车在行驶过程中就可以得到一个与之相互适应的转向作人员可以结合

6、图例进行相关细节的讨论，提高这方面的知识。用力。通过实践检验得知EPS系统优点较多，但是其所能够提供的功率达不到理想要求，因此这一系统大都安置在小作者简介：欧刘勇（1981-），男，就职于南通工贸技师学院，主要[1]型车辆上。从事汽车维修实践与教学方面的工作。42汽车实用技术2017年第21期2分析EPS的控制算法方向盘不一定能够准确停留在中点，在这一情况下这一系统可以输出一定的补偿力矩，有效辅助方向盘进行回正。具体2.1常见的五种控制策略的回正策略流程可以参考下图。对于EPS的控制算法而言，主要是结合设计的基本结构原理，分析系统中的转向管柱、助力电机、齿

7、条的具体受力情况，以此为基础构建各个部分的数学模型，然后使用仿真软件构建EPS仿真模型，针对分析的结果建立有关系统的控制方法。从当前的研究成果分析，经常使用的控制算法主要分为五种，分别是Hx控制，以PID为基础的回正控制，以PID为基础的补偿控制，以PID为基础的智能控制，单一性的智能控制，常规的PID控制。下面就分析对这些控制算法和策略进行分析。图2回正控制策略流程图2.4分析以PID为基础的补偿控制策略对于这种补偿控制而言，主要包括摩擦补偿控制、惯性补偿控制、阻尼补偿控制。对于阻尼控制而言，其根本作用就是降低系统的振荡，确保系统运行的稳定。对于惯性补偿

8、图1电动助力转向系统具体结构而言，系统运行中会受到自身惯性的影响，