基于汽车EPS系统的控制策略综述.pdf

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1、第31卷第3期森林工程V01．31No．32015年5月FORESTENGINEERINGMay．，2015基于汽车EPS系统的控制策略综述李志鹏，邵宪友，杨传英，赵伊齐，赵杨(东北林业大学交通学院，哈尔滨150040)摘要：介绍电动助力转向系统(EPS)的原理，列举电动助力转向系统的常用控制策略，并对其原理进行简要阐述，通过对各种控制策略特点的认识，以及系统本身的控制要求和复杂程度的分析，来选择既能实现功能、满足要求，又简便易操作的算法，可以为研究人员对EPS系统控制策略的选取及应用提供理论参考。关键词：汽车；电动助力转向系统；控制策略中图分类号：TM571．2；S7

2、82．5文献标识码：A文章编号：1001一O05X(2015)03—0131—05AReviewofControlStrategyofAutomotiveElectricPowerSteeringSystemLiZhipeng，ShaoXianyou，YangChuanying，ZhaoYiqi，ZhaoYang(TrafficCollege，NortheastForestryUniversity，Harbin150040)Abstract：Theprincipleoftheelectricpowersteeringsystem(EPS)isintroduced．The

3、commoncontrolstrategiesofelectricpow—ersteeringsystemarelistedandthecontrolprincipleisbrieflyelaborated．Basedontheunderstandingofthecharacteristicsofvariouscontrolstrategies，andanalysisofcontrolrequirementsofthesystemitselfandthecomplexity，thealgorithmthatcannotonlyrealizethefunction，mee

4、ttherequirements，simpleandeasytooperateshouldbeselected．ThestudyprovidesatheoreticalreferencefortheselectionofEPSsystemcontrolstrategyandapplication．Keywords：auto；electricpowersteeringsystem；controlstrategy在汽车的众多系统中，转向系统是直接影响汽制策略的研究提供理论参考。车行驶安全性和可靠性的系统之一。在汽车助力转1EPS的原理向系统的发展历史中，它从最原始的只有机械

5、转向系统到液压式转向系统、电控液压式转向系统，然汽车EPS是一种直接通过电机提供辅助扭矩后再到更为环保、节能、操纵性能更优越的电动助的动力转向系统。它的原理是当驾驶员转动转向盘力转向系统(EPS，ElectricPowerSteeringSystem)时，转矩传感器可以实时地测量出作用于转向轴上等几个阶段。该项技术很大程度上节约了能源，对的力矩值，然后把力矩转化为电信号，并且车速传能源的节约和环境保护很有利，是一项贴近现代汽感器输出车速信号，电控单元根据这两个信瑾行车发展主题的高新技术，并且保护环境、节约能源运算处理后，向电动机和离合器发控制指令，即发和安全行驶是当今社

6、会要考虑的重大问题，因此自出一个相应的电流，使其在离合器结合的同时电动出现该项技术后得到高度的重视，进而研究EPS机产生相应的转矩，产生的转矩由减速机构降速增系统具有重大实用意义。本文先介绍了EPS的原距后作用在输出轴上，通过输出轴的下端传到齿轮理J，然后对其常用的控制策略进行论述，总结齿条转向器，因此由电动机产生的转矩通过齿轮齿各种控制策略的特点，为研究人员对EPS系统控条转向器最后作用到转向机构上，从而得到一个与行驶工况相适应的转向助力。收稿日期：2014—12—102EPS控制算法研究基金项目：黑龙江省科学技术基金项目(E051103)第一作者简介：李志鹏，博士，

7、教授。研究方向：汽车电子控EPS控制算法是依据其结构原理，对系的齿制技术。E-mail：984764220@qq．com条、助力电机和转向管柱进行受力分析，建立各组引文格式：李志鹏，邵宪友，杨传英，等．基于汽车EPS系统成部分的数学模型，通过仿真软件建立了EPS仿的控制策略综述[J]．森林工程，2015，31(3)：131—135．真模型，进而构建系统的控制策略。当今，提出可132森林工程第3l卷行的常见控制算法有五种，分别为常规PID控制、PID控制算法具有计算量比较小、实时性好和单一的智能控制、基于PID的智能控制、基于PID易于实现