车辆液压驱动系统的控制原理及参数匹配.pdf

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1、第15卷第3期中国公路学报Vol.15No.32002年7月ChinaJournalofHighwayandTransportJuly2002文t拍号:1001-7372(2002)03-0115-04车辆液压驱动系统的控制原理及参数匹配40k怀新(长安大学工程机械学院，陕西西安710064)摘要:讨论了牵引车辆液压驱动系统中变童马达的几种自适应拉制原理，提出了参数合理匹配的方法与原则，认为变贵马达采用HA,DA等拉制并合理进行系统参数匹配是牵引车辆实现其综合性能指标的充要条件。关健词:车辆;牵引;自适应控制;液压泵;液压马达;负荷压力中图分类号:U415-5文献标识码:ARat

2、ionaleanddatamatchingforcontrolofvehicle'shydraulicdrivingsystemYA()Huai-xin(SchoolofConstructionMachinery,Chang'anUniversity,Van710064,China)Abstract:Thispaperexplainstherationalesofseveralwaysofadaptivecontrolsforvariabledisplacementmotorswhichareinhydraulicdrivingsystemoftowingvehicle.Ital

3、sogivesthemethodsandprinciplesofreasonabledatamatching.AuthorthinksthatcontrollingthevariabledisplacementmotorswithHAandDAandmakingreasonabledatamatchingisimportantfortowingvehicletoachievegeneralperformance.Keywords:vehicle;traction;adaptivecontrol;hydraulicpump;hydraulicmotor;loadpressure国内

4、尚属空白，还未有产品先例0引言车辆液压驱动系统由发动机、变量液压泵、变量工程车辆(机械)按其底盘与工作装置之间的相液压马达组成，关于发动机与变量掖压泵之间的参互作用来讲，可大致分为牵引车辆与非牵引车辆两数匹配及控制原理已有文献讨论L，一习，笔者仅讨论类。牵引车辆的工作负荷为一非平稳的随机过程，车牵引式车辆变量液压马达几种实现自适应控制的工辆的性能指标为生产率、燃料经济性和动力性，对驱作原理与方法。动系统的基本要求为自适应控制。非牵引车辆的工对变量液压马达的任何控制方式总的要求亦即作负荷为一平稳随机过程，其性能指标除上述牵引实现牵引车辆动力性、燃料经济性和作业生产率指车辆的要求外，

5、特别、优先强调了工作质量，这类车标的充要条件为U7辆驱动系统的基本要求为恒速调节。(1)应使液压马达和液压系统多数时间内在效笔者讨论的是牵引车辆的白适应控制，即车辆率较高的中高压范围内工作，压力范围为0.5一液压驱动系统如何根据外界负荷的变化自动调节行1.2p斌P。为液压元件额定压力)，使元件的工作能走速度与之适应，使发动机的有限功率适应很大范力充分发挥，成本适宜且有足够的寿命。围的外部负荷变化，功率充分利用且不超载。这方面(2)应使马达和车辆对负荷变化有自适应能力，的研究国外开展有十年左右历史，已有产品生产，而小负荷时高速工作以提高作业生产率，大负荷时低收梢日期2001-12-

6、22‘全峨目国家离技术研究发展计划项目(2001AA422013)作者简介:姚怀断(1956一)，男.陕西渭南人，长安大学副教授，工学博士研究生116中国公路学报2002年速工作以发挥大牵引力。靠;马达排量随负荷压力为方便讨论，将几种压力参数之间的关系及转自动变化，具有与变矩器钱速参数定义罗列如下，这些关系由液压元件的性能、类似的工作性能，完全符墨可靠性寿命、成本以及工程车辆的负荷特性来确合行走机械特性并具有一俐定川。系列新特点:图ZHA控制特性户*=0.5一0.6P二;户沁=2/5户。;户二(P.(1)极大地扩展了液式中:P，为液压元件的额定压力护*为工程车辆负压传动适应变负荷

7、的变矩范围。负荷扭矩为压力与荷的额定压力;P二为车辆打滑压力，即车辆液压系马达排量的乘积，若为定量马达，则负荷扭矩与工作统最高使用压力;P，为液压元件最高压力;n。为变压力一次方成正比;采用HA控制的变量马达，则负量泵排量启动转速;n、。为与发动机最大转矩对应荷扭矩与工作压力平方成正比。因此对应于一定的之泵转速;n。为与发动机额定功率对应之泵转速。工作压力范围，变矩能力增大。(2)液压元件的高效区为中高压范围，在高压区1高压自动变量(HA控制)工作有利于发挥元件动力性，降低成本，