影响履带转向阻力系数的因素分析.pdf

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1、学术影响履带转向阻力系数的因素分析110036辽宁轨道交通职业学院辽宁沈阳一周亚辉110141北方重工集团有限公司设计研究院辽宁沈阳一周鸣宇摘要：履带转向阻力系数大小的选取，对履带整机结构的设计有很大的影响，目前人们只考虑了转弯半径对履带转向阻力系数的影响而往往忽略了履带沉陷量、履带中心距与其接地长度对其的影响。本文逐—对影响履带转向阻力系数的因素进行分析。引言=PbdS(6)器重力与垂直外载荷的合力的比值相关。履带与地面之间的水平作用，是一个非常式中一履带微元接地面积挤压土壤所产复杂的物理现象，与其直接相关的因素很多，生的微元土壤变形阻力，kN；／如履带的整体结构形式，

2、履带板的结构参数，P一计算范围内任意部位的履带接地比压，糕／地面土壤的物理一力学性能，履带对地面的沉kPa；／-R陷量等。其中，履带与地面之间的转向阻力系6一履带宽度，m；碰．／尽数大小的选定对履带结构设计和强度设计有很_‘履带前倾斜面挤压入土壤内部的履带／大的决定作用，本文将对影响转向阻力系数大微元接地长度，m；小的因素逐一进行分析。积分整理后可得履带式机器所受总的土壤I．影响履带转向阻力系数因素的理论分析水平变形阻力为：0246810履带沉陷量2‰影响转向阻力系数的因素很多，下面假定车辆沿顺时针方向转弯，O为车辆几何中心，O，=瓦(+鲁](t+譬]Zm(7)图2履带转

3、向阻力系数和履带沉陷爨关系曲线为履带理论转向中心，e分别为横向和纵向其中：G一机器重力与垂直外载荷的合力，2．3履带转向阻力系数和履带接地长度、履偏心距离，其中IBkN；一土壤变形指数；带中心距关系，leI詈，L为履带接地长度，B为履带中心距，为履带车辆理论转弯半径。乙一履带最大沉陷量，m；由图3曲线可知，在一定的范围内，随履苏联尼基金教授提出的经验公式“：将式(7)代入式(5)、再代入式(4)可带接地长度的增加，履带转向阻力系数随之减得履带转向阻力系数公式为：小；而随着履带中心距的增加，履带转向阻力／／max＼B一／]㈩一+截t一卜．埘9“】I三『’(8)系数随之增加。

4、但履带接地长度和履带中心距其中：m为履带最大转向阻力系数，主2．各参数对履带转向阻力系数的影响分析不能孤立来看对履带转向阻力系数的影响，因要由路面土壤条件决定，其大小主要由不同路2．1履带转向阻力系数和转弯半径关系为只有在l舌1·范围内才是合适的，如果言面实测的经验数据得到。这个公式只考虑了转由图l曲线可知，当转弯半径很小时，履时，履带行走装置不稳定，如果>1时，履带弯半径和履带中心距对履带转向阻力系数的影一车辆无法转弯J。带转向阻力系数很大：当履带转弯半径了时，响，而没有考虑履带沉陷量和履带偏载等因素履带转向阻力系数大约为0．6；当转弯半径足够对其的影响。大时，履带车辆

5、近似于直行，此时履带转向阻通常履带钱向阻力系数可表示为：力系数趋近于行驶阻力系数。l——履带中，tS~zBI⋯⋯，⋯／．t，—Rp—-,7(2)l式中厂行驶阻力系数；』4一待定系数：一土壤特征系数：一机器纵向偏心距与履带接，，地区段长度之比值(r／7)。当转弯半径=詈时，则转向阻力系数达到最大值，即。于是有＼—-h～：(‰(3)履带中心距BJlm'履带接地长度I血将式(3)代入式(2)可得：图3膜带转向阻力系数和履带接地长度、艘带中心距之问的关系曲线+(㈡(4)3．结论行驶阻力系数通常包括内阻力和外阻力两图1履带转向阻力系数和转弯半径之间豹关系通过上述计算和分析，总结出影

6、响履带转部分，计算式通常表示为：曲线向阻力系数大小的因素分析：，^(5)2．2履带转向阻力系数和履带沉陷量关系3．1对履带转弯阻力系数影响最大的是履带履带设备在行驶状态下，最大接地比压必由图2曲线可知，在转弯半径一定的条件的转弯半径，当转弯半径很小时，转向阻力系然发生在履带接地区段的最前端，可以建立垂下，随着履带沉陷量的增大，转向阻力系数亦数很大；当转弯半径趋于无穷大时，转向阻力直作用于履带前倾斜面的土壤变形阻力的微分增加。由于随着履带沉陷量的增加，履带式机系数等同于行驶阻力系数，相当于履带是直行。方程式，即：器所受的总的土壤水平变形阻力增加，但行驶3．2在一定的范围内，

7、随履带接地长度的增阻力系数为履带所受的土壤水平变形阻力与机加，履带转向阻力系数随之减小；而随着履带MachineChina中国机械A—cademic学术中心距的增加，履带转向阻力系数随之增加。[2]刘景鹏．排土(岩)机履带行走装置3．3履带的沉陷量对履带的转向阻力系数影参考文献：主要参数选定[J]．机械研究与应用，2005，6：响很大，并且提高了履带式机器所受的总的土[1]吴运耕．试谈双履带行走装置的转弯理83—84．壤水平变形阻力。论和功率计算[J]．工程机械，1987，l：19金相组织的影响400044重庆大学材料科学与工