plc在fanuc系统中应用实例

《plc在fanuc系统中应用实例》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、2010年9月机床与液压Sep．2010第38卷第18期MACHINET0OL&HYDRAULICSVoI．38No．18DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．18．028PLC在FANUC系统中的应用实例王哲，赵爱国，赵德云，徐璐(贵州大学机械工程学院，贵州贵阳550003)摘要：随着科学技术的发展，可编程控制器在工业自动化领域得到广泛应用。以FANUC系统中采用一个点动按钮实现自保护电路的两种典型实现为例，说明PCL在FANUC系统中的具体应用，为熟练掌握PLC程序设计提供参考。关键词：PLC；梯形图；FANUC系统；应用实例中图分类号：TP

2、273文献标识码：B文章编号：1001—3881(2010)18—079—2TheApplicationofPLCinFANUCSystemWANGZhe，ZHAOAiguo，ZHAODeyun，XULu(MechanicalEngineeringCollegeofGuizhouUniversity，GuiyangGuizhou550003，China)Abstract：Withthedevelopmentofscientificandtechnologicalprogress，programlogiccontrollerhasbeenwidelyusedinthefield

3、ofindustrialautomation．Takingthetwotypicalrealizationsofself-protectivecircuitusingapointingbuttonasanexample，theapplicationofPLCinFANUCsystemwasillustrated．ItprovidesrefereneeformasteringPLCprogramdesign．Keywords：PLC；Laddergraphics；FANUCsystem；ApplicationPLC(programlogiccontroller)是一种目前常用1

4、．2FANUC系统的主要功能及基本选型的工业类控制装置，用途十分广泛，其特点是可靠性FANUC系统主要功能有：可实现最多8轴控制，高、稳定性强、灵敏度高、灵活高效、简单易懂等，双路径控制，3、4轴联动插补，2轴cs轮廓控制，可实现工业自动化控制的要求，已逐步代替传统的继重叠控制，倾斜轴控制，串联控制，扭矩控制，螺旋电器及部分晶体模块，成为机械电子、工业自动化等插补，变螺距螺纹切削，插补前加减速，坐标系旋转相关领域控制类装置的首选。PLC已成为今后工业自等，可根据实际使用要求来选择系统型号，如数控机动化发展的趋势之一，掌握一定的PLC知识已成为床常用FANUC0系列、FANUC

5、0i系列，工厂自动化目前工程技术人员及机电从业人员的基本要求。设计常用FANUC15／16／18系列，FANUC7系列则常1FANUC系统概述用于三坐标铣床、镗铣床和加工中心等。1．1FANUC系统的组成1．3FANUC系统主要指令构成日本FANUC公司是世界上最大的专业生产数控常用G指令如表1所示。装置及机器人、智能化设备的著名厂商。目前使用较表1常用G指令为广泛的有FANUC0i，FANUC15i／16i／18i／21i／Pow'名称主要功能名称主要功能erMatei等。在这些型号中，目前国内使用最为广泛COO定位(快速移动)G64切削方式的是FANUC0i系列。CO1直

6、线插补G65宏程序调用FANUC0i数控系统硬件主要是由NC控制单元、CO2顺时针圆弧插补G73闭环切削循环伺服及主轴驱动单元、I／OLink单元、机床操作面板CO3逆时针圆弧插补G74端面切断循环单元等组成，可实现纳米插补、2路径8轴控制、5G04暂停G81定点镗孔轴4联动插补、AI轮廓控制、PMC轴控制、主轴csG28返回参考点G84断面攻丝循环轮廓控制、双主轴同步控制、倾斜轴控制、高速刚性G41左刀尖半径补偿G90绝对指令方式攻丝、PMC在线编程等功能。G42右刀尖半径补偿G91增量指令方式FANUC系统软件具有强大的专业图形处理及分G53机械坐标系选择G92工件零点设

7、定析能力，可对指数函数曲线、渐开线、抛物线、圆弧2FANUC系统中PLC典型应用实例螺纹、渐变弧面、变螺距螺纹、柱面体型槽等多种特PMC做为机械界面和CNC界面信号的逻辑控制，殊曲线进行数据插补或分析加工路径等。为区别于一般可编程制器应用对象，为此将在CNC收稿日期：2009—09—07作者简介：王哲(1983一)，男，在读硕士，研究方向为机电传动与控制。电话，0379—65513029，E—mail：xgwz613@126．con。