FANUC系统在大型机床中的应用.pdf

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1、FANUC目录Contents1FANUC产品特点2适用于大型机型的功能设计3提升机床综合表现的通用设计1FANUC产品特点11.1数控系统界标杆CNC产品专注于数控系统及驱动、电机等周边产专品研发，形成最合理的操作、维护思路无人工厂实现高精密加工，历史沉淀出精一套精细人性化操作软件尖代表世界尖端的数控应用技术，专利技术层出不穷操作性能加工性能机床运转率2FANUC产品特点2适用于大型机型的功能设计32.1iPendant操作性能机床运转率特点说明©支持15“显示器，配置手摇脉冲发生器©对应CNC操作和机床操作两种方式及3位使能开关©便于大型机床使用、可远距离操作和维护iPend

2、ant4适用于大型机型的功能设计2.2操作编程引导工具操作性能加工性能机床运转率MANUALGUIDEi—加工现场所有操作的综合引导借助于强大的编程功能，循环加工编程的简化加工程序的制作缩短了编程时间／修改3维实体模型的模拟加工便于对程序进行检查加工程序的检利用加工准备引导功能，对使用测量头、传感器查测定刀具补偿量、工件的对刀等进行支援缩短加工准备时间加工前准备通过加工中的机床状态显示，加工时的绘图功能易于确认加工状态利用后台编辑/加工模拟，在加工同时可进行编程实际加工提高工作效率利用加工准备引导功能，对工件的在线测量提供支援加工后的测量缩短加工后的测量时间5适用于大型机型的功能

3、设计2.3DD电机直驱转台加工性能机床运转率©传动减速导致转速低，传动间隙大©体积较大，机械成本高，厂家熟悉©大型机床中经常由于转台工件负重大导致增益无法有效提高，影响其普通他伺服轴的刚性设定转台©长期使用机械磨损会导致精度不断降低©高转速、无背隙、无机械磨损©电机与驱动对象直接连接，体积小，安装方便©最适合回转工作台、五轴回转轴、直驱磨床的工件轴转台©装配要求相对较高，标准化后简单，北京发那科给予装配技术方案支援©节省普通转台机械部分成本，增加电机成本但能获得更好的机床表现6适用于大型机型的功能设计2.4串联控制-预加载功能操作性能预加载功能通过对受位置（速度）反馈控制的转矩施

4、加偏置，在主电机副电机上外加方向相反的转矩，使其总是处在保持张力的状态。驱动力从动轴驱动力驱动力主动轴驱动力减速时加速时恒速时静止时-加载+加载移动方向摩擦力摩擦力><预加载预加载预加载力在参数2087中设定同向或反向（正、负）即可7适用于大型机型的功能设计2.5双位置反馈加工性能可有效改善机械间隙、大负载引起的振动。位置分离型MCMDER1ER增益电动机检测器KP速度控制放大器双位置反馈速度反馈变换系数位置反馈（电机）ER21阶延迟时间常数柔性进给变比FFG（变换系数）位置反馈（分离检测器）ER：位置控制的误差计数器（误差寄存器）ER1：半闭环侧误差计数器（误差寄存器）ER2：

5、全闭环侧误差计数器（误差寄存器）8适用于大型机型的功能设计2.6附件头补偿设定支持操作性能机床运转率主轴单元补偿开发专用界面例，可根据需求定制。9适用于大型机型的功能设计2.7主轴串联控制加工性能特点©使用预加载功能可消除反向间隙的影响©与象限突起补偿同时使用，改善反转时的应答效果©大型旋转工作台的高精度控制预加载无效预加载有效象限突起补偿无效象限突起补偿有效例：偏心圆弧（X/C极坐标插补）假想C轴X轴摆动X轴C轴摆动圆心10适用于大型机型的功能设计2.8大型机床双显示器操作性能双画面显示©对应配置双显示器，便于机床多侧操作机床©如实显示CNC画面，每个显示器都可以对机床进行所有

6、操作，通过按键灵活切换控制的机床路径©支持CNC显示器：8.4”、10.4”、15”11适用于大型机型的功能设计2.9CMR对机床精度的影响加工性能机床运转率CMR：指令倍乘比参数，实现机械不动，机床精度表现在原精度基础上得到提升CMR=1CMR=10（检测单位0.001度=3.6秒）（检测单位0.0001度=0.36秒）CMR=20（P1820=20），与CMR扩大相关参数设定均应按照伺服电机参数说明书附件进行倍数设定。12适用于大型机型的功能设计2.10直销系统选项功能支持操作性能13适用于大型机型的功能设计3提升机床综合表现的通用设计143.1无病毒入侵隐患机床运转率FAN

7、UC系统其他平台系统1、标准版系统配置专业的数控软件，不会受到病毒侵害，系统更加稳定。1、基于开放平台，易中病毒，稳定2、系统使用过程中不会产生垃圾文性较差。件，不会影响系统运行速度。2、垃圾文件随使用时间增加，影响3、特殊需求可选基于windows平台系统运行速度，可能出现卡机。的paneli，配置灵活15提升机床综合表现的通用设计3.2高速panel i操作性能机床运转率特长©19英寸SXGA（1280x1024）液晶面板--大屏幕高清显示数据--大屏幕可现实更丰富的信息量©