连杆机构作业(教材).ppt

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1、主要问题：未按比例作图！宜用作图法，不要用解析法！14-4Intherevolutefour-barmechanismsimilartotheoneinFig.4-23(b),letLAB=60mm,LBC=130mm,LDC=140mm,LAD=200mm,andBAD=135o.(1)Determinethetypeoftherevolutefour-barmechanism.Crank-Rocker24-4(2)IfthesidelinkABisadriverandrotatesataconstantspeed,(a)findth

2、epressureangleandthetransmissionangleofthemechanismatthatposition.3(b)findtheangularstrokemaxofthelinkDC.(c)findthecrankacuteanglebetweenthetwolimitingpositions.(d)calculatethetimeratiok.4(e)willanydead-pointoccurduringthewholecycleofthemotion?No.(d)findthemaximumpress

3、ureanglemaxandtheminimumtransmissionanglemin.min=min{min,min}不能只求min!!!5(3)IfthesidelinkDCisadriver,(a)findthepressureangle’andthetransmissionangle’ofthemechanismatthatposition.6(b)willanydead-pointoccurduringthewholecycleofthemotion?Ifso,when?Yes.两位置!(c)findthe

4、maximumpressureanglemaxandtheminimumtransmissionanglemin.7若DC为原动件，图示两位置的不是min！！84-5Intheoffsetslider-crankmechanismshowninFig.4-5,thedrivercrankABrotatesataconstantspeed.LetLAB=120mm,LBC=250mm,offsete=60mm,andAB=60o.Find9(1)thelengthofstrokeHoftheslider,(2)thecrankacut

5、eangle(3)thetimeratiok,10(4)andatthatposition,(5)maxandmin.114-6.在偏置曲柄滑块机构ABC中，曲柄AB为主动件。已知：LAB=25mm,偏置量e=10mm，MAX=30.求：行程H以及极位夹角.124-6.在偏置曲柄滑块机构ABC中，曲柄AB为主动件。已知：LAB=25mm,偏置e=10mm，MAX=30.求：行程H以及极位夹角.134-6.在偏置曲柄滑块机构ABC中，曲柄AB为主动件。已知：LAB=25mm,偏置e=10mm，MAX=30.求：行程H以

6、及极位夹角.144-6.在偏置曲柄滑块机构ABC中，曲柄AB为主动件。已知：LAB=25mm,偏置e=10mm，MAX=30.求：行程H以及极位夹角.154-6.在偏置曲柄滑块机构ABC中，曲柄AB为主动件。已知：LAB=25mm,偏置e=10mm，MAX=30.求：行程H以及极位夹角.164-10图示为铰链四杆机构ABCD的连杆BC的两个位置B1C1和B2C2.构件AB是主动件。第一位置的压力角=0o.第二位置是肘节位置。试设计之。17固定铰链A必在B1B2的中垂线上。固定铰链D必在C1C2的中垂线上。18构件AB是主动件，且

7、第一位置的压力角=0o，所以B1C1C1D19构件AB是主动件，且第一位置的压力角=0o，所以B1C1C1D20构件AB是主动件，且第二位置是肘节位置，所以A、B2、C2三点共线21构件AB是主动件，且第二位置是肘节位置，所以A、B2、C2三点共线2223244-14在偏置曲柄滑块机构ABC中，当曲柄AB从第1位置逆时针转动100o到达第2位置时，滑块铰链C将从C1移动到C2.当曲柄AB从第2位置逆时针转动100o到达第3位置时，滑块铰链C将从C2移动到C3.求铰链B的第3个位置B3.25在第一位置，构件AB上必有一直线为竖直状态，如A

8、E1。作E1AE2=100，E2AE3=100，得E2和E3点。故ABE为运动已知构件。26B为待定活动铰链点。ABE是待定活动铰链点B所联结