车辆半主动油气悬架模糊控制的建模与仿真.pdf

《车辆半主动油气悬架模糊控制的建模与仿真.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、第33卷第5期北京理工大学学报Vo1．33No．52013年5月TransactionsofBeijingInstituteofTechnologyMay2013车辆半主动油气悬架模糊控制的建模与仿真么鸣涛，龙凯，贺李平(1．中国南方工业研究院，北京100089；2．华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室，北京1022063．汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室，重庆400039；4．北京无线电测量研究所，北京100854)摘要：为对某工程车辆半主动悬架系统进行可靠控制，针对单筒式油气弹簧建立了数学模型，分析了其刚度特性和阻尼特

2、性以及节流dqL面积的改变对阻尼的影响．提出在防止悬架频繁击穿前提下改善车辆平顺性要求的控制思想，以悬架动挠度及其随时间变化率为控制输入，建立控制模型，并制定模糊控制规则，设计了模糊控制器．分别针对正弦路面激励、积分白噪声随机路面激励以及瞬态阶跃路面激励进行仿真．仿真结果表明：模糊控制策略在悬架半主动控制的应用，不仅可减小悬架击穿的概率，也从统计角度改善了车辆平顺性．关键词：半主动悬架；模糊控制；油气弹簧；动挠度；悬架击穿；平顺性中图分类号：U463．33文献标志码：A文章编号：100卜0645(2013)05—0474—06Mo

3、delingandSimulationofFuzzyLogicControlforVehicularSemi__ActiveHydro。_PneumaticSuspensionYAOMing—tao。LONGKai，HELi—ping(1．ChinaSouthIndustriesResearchAcademy，Beijing100089，China；2．StateKeyLaboratoryforAlternateElectricalPowerSystemwithRenewableEnergySources，NorthChinaEl

4、ectricPowerUniversity，Beijing102206，China；3．StateKeyLaboratoryofVehicleNVHandSafetyTechnology，Chongqing400039，China；4．BeijingInstituteofRadioMeasurement，Beijing100854。China)Abstract：Inordertocarryoutareliablecontrolforasemi—activesuspensionsystemofanengineeringvehicle

5、，amathematicmodelofsinglechamberhydro—pneumaticspringwasestablished．Thecharacteristicsofspringrateanddampingrateaswellastherelationshipbetweenthrottleareaanddampingforcewereanalyzed．Thecontrolstrategyofimprovingvehicleridecomfortwithoutthefrequentsuspensionbreakdownwa

6、sproposed．Thefuzzylogiccontrol(FLC)modelwiththeinputsofsuspensiondeflectionanditschangeratewithtimewasestablished．Therulesoffuzzylogiccontrolwereworkedoutandthefuzzylogiccontrollerwasdesigned．Theresponsesweresimulatedundertheconditionsofroadsurfaceswithsine，integrated

7、randomwhitenoiseandinstantstepinputexcitation，respectively．Accordingtosimulationresults，theapplicationofFICinsemi—activesuspensioncontrollingnotonlyreducesthefrequencyofsuspensionbreakdown，butalsoimprovestherideperformancefromstatisticpointofview．Keywords：semi—actives

8、uspension；fuzzylogiccontrol；hydro—pneumaticspring；dynamicdeflection；suspensionbreakdown；rideperformance收稿日期：2O12—03—02基金项目：中