车辆半主动悬架系统模糊混合控制策略-论文.pdf

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1、2012年12月农业机械学报第43卷第12期DOI：10．6041／j．issn．1000—1298．2012．12．003车辆半主动悬架系统模糊混合控制策略术严天一任坤儒王玉林张鲁邹(青岛大学机电工程学院，青岛266071)【摘要】在建立4自由度1／2车辆半主动悬架系统模型基础上，首先研发了兼顾车辆平顺性与道路友好性的模糊混合控制策略，然后利用自行开发的以FreescaleMC9S12XDP512为核心处理芯片的16位电子控制单元，并结合Matlab／Real—timeWindowsTarget模块搭建了车辆半主动悬架系统控制策略硬

2、件在环仿真平台，在该平台开展了基于硬件在环的半实物仿真试验，深人验证模糊混合控制策略的实车应用可行性。试验结果表明，与天棚控制、地棚控制相比，所提出的模糊混合控制策略可以有效兼顾车辆平顺性和道路友好性，具有较好的实车应用前景。关键词：车辆半主动悬架系统模糊混合控制策略平顺性道路友好性中图分类号：U469．4；TP391．9文献标识码：A文章编号：1000—1298(2012)12—0011—05FuzzyHybridControlStrategyofSemi-activeSuspensionsforVehicleYanTianyiRe

3、nKunruWangYulinZhangLuzou(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，QingdaoUniversity，Qingdao266071，China)AbstractAhalf—carmodelofsemi—activesuspensionsystemswith4一DOFwasestablished．Aninnovativefuzzyhybridcontrolstrategyconsideringbothridequalityandroad-friendlinesswa

4、sdeveloped．Fordeeplyverifyingtheapplicationoftheproposedcontrolstrategyinrealvehicles，aplatformofhardware—in—the—loopwasbuiltforevaluatingtheproposedcontrolstrategyofsemi-activesuspensionsystemsusingaself-designedelectroniccontrolunitbasedonFreescaleMC9S12XDP512microcon

5、trollerandMatlab／Real—timeWindowsTargettoolbox．Aseriesofhardware—in—the—loopsimulationwereconductedbyusingtheplatform．Itshowedthatcomparedwithskyhookcontrolstrategyandgroundhookcontrolstrategy，HIL—basedfuzzyhybridcontrolstrategycanmakeabalancebetweenvehiclerideandroad—f

6、riendlyandhadtheapplicationfeasibility．KeywordsVehicle，Semi—activesuspension，Fuzzyhybridcontrolstrategy，Ridequality，Road—friend1iness路友好性的提升空间；主动悬架系统虽然具有较引言好技术性能，但其结构复杂，实现难度大，功率消耗车辆在行驶过程中，由于路面不平引起的车身高，尚无法得到广泛应用。半主动悬架系统因其振动会给车辆平顺性带来不利影响。同时，车身振结构简单，且磁流变阻尼器件的日趋成熟，近年来成动通过车轮

7、反作用在路面上，造成路面损伤或破坏，为本领域的研究热点。智能模糊控制可融合专降低路面使用寿命。合理设计车辆悬架系统既可以家控制经验和知识，有效解决半主动悬架系统存在有效地改善车辆平顺性，同时又能降低车辆一路面动着大量的不确定性、时变性和非线性问题，已成为开态载荷。传统被动悬架系统因其悬架刚度和阻发控制策略的主要方法。尼系数无法实时自动调整，严重制约其平顺性和道利用纯粹软件模型的半主动悬架系统控制策略收稿日期：2011—12—08修回日期：2012—02—22山东省优秀中青年科学家科研奖励基金计划资助项目(BS2010ZZ002)作者简

8、介：严天一，副教授，博士，主要从事车辆系统动力学及其控制策略研究，E-mail：yan一7012@126．corn12农业机械学报仿真结果通常比较理想，距实车应用存在很大的距——后悬架非簧载质量离。因而，在软件仿真系统中