JH-485型AGV磁导航传感器..doc

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1、1用途及特点 JH485 型 AGV 磁导航传感器,主要应用于磁条导航方式的自动导引车 AGV、自动手推车 AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。JH485 型 AGV 磁导航传感器采用 16—18 个采样点,485 总线输出数据的方式。所以它的走线传输距离远,抗干扰性能强,容易与 PLC设备连接,不用额外增加 IO 模块,降低了使用成本。它的价格合理供货期短,温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。磁条导航方式的自动导引车 AGV,沿着地面铺设的磁条行驶。JH485 型 AGV 磁导航传感器,安装在 AGV 车体前方的底部

2、,距离磁条表面 20—40mm,磁条宽度为 30—50 mm,厚度 1mm。JH485 型 AGV 磁导航传感器利用其内部间隔 10mm 平均排布的 16—18 个采样点,能够检测出磁条上方 100 gauss 以下的微弱磁场,然后通过 485 总线输出数据。AGV 运行时,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续 3—5 个采样点会产生信号。依靠 485 总线输出的数据,可以判断磁条相对于JH485 型 AGV 磁导航传感器的偏离位置,AGV 会自动作出调整,确保沿磁条前行。性能指标◆电源电压:10-30VDC;◆电路保护:

3、带 485 总线节点过载保护;◆轨道磁条:宽 50 毫米,厚 1 毫米,表面磁场 100 gauss;◆传输速率:960057600bps 可设置;◆接口方式:8 芯 3.81mm 间距的连接器;◆工作湿度:10-90% RH (不结露。技术参数接线表◆损耗电流:小于 50mA;◆输出方式:485 总线输出;◆工作温度:10℃-+50℃;◆防护等级:IP54; ◆外壳材质:PBT工程塑料或铝合金。2应用电路外形图及安装尺寸注意事项◆检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体;◆工作时磁导航传感器垂直于磁条;◆

4、检测距离确保在允许范围内;◆定期清洁磁导航传感器。