汽车纵向避撞动力学模型的建立与仿真-论文.pdf

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1、汽车实I『J技术20l3年第9期AUT0M0BILEAPPLIEDTECHNOL0GY2013NO．9汽车纵向避撞动力学模型的建立与仿真孙海云，宋年秀，张贵洋2，刘翔斌，樊攀(1．青岛理工大学汽车与交通学院，山东青岛266520；2．辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州121001)摘要：为了验证汽车纵向避撞系统的安全性和鲁棒性，本文运用Carsim建立了特定参数的车辆动力学模型，经过理论分析并利用Simulink搭建了期望节气门开度和期望制动压力输出模型，充分利用各动力总成现有的标准数据，建立了模拟汽车主动避撞系统中车辆在复

2、杂工况的行驶过程中的纵向避撞动力学模型。在典型工况下进行仿真分析，仿真结果表明在低速和高速条件下，避撞系统都能充分发挥其避撞作用，提高行车安全性。关键词：车辆动力学模型；Carsim；Simulink；建模与仿真中图分类号：U461．1文献标志码：A文章编号：1671—7988(2014)09—46—03ModelingandSimulationofVehicleLongitudinalCollisionAvoidanceDynamicSunHaiyun，SongNianxiu，ZhangGuiyang，LiuXiangbin，F

3、anPan‘(1．SchoolofAutomobileandTrafic，QingdaoTechnologicalUniversity，ShandongQingdao266520；2．SchoolofAutomobileandTrafic，LiaoningUniversityofTechnology，LiaoningJinzhou121001)Abstract：Inordertotestthecarcollisionavoidancesystemsecurityandrobustness，thispaperusethevehicl

4、edynamicsmodelofCarsimwasestablishedwithspecificparameters．Throughtheoreticalanalysis，usingSimulinktobuildthethrottleopeningandexpectationsdesiredbrakingpressureoutputmodel，thefulluseofthepowertrainexistingstandarddata，isestablishedtosimulatetheautomobiledrivingtoavoi

5、dthevehiclehitsystemsrunningcomplexlongitudinalcollisiondynamicsmode1．Simulationanalysisontypicalconditions，thesimulationresultsshowthatinthelowandhighspeedcondition，thecollisionavoidancesystemcangivefullplaytoitscollisionavoidanceaction，improvedrivingsafety．Keywords：

6、vehicledynamicsmodel；Carsim；Simulink；modelingandsimulationCLCNO．：U461．1DocumentCode：AArticleID：1671-7988(2014)09．46．03问操作避撞。如果由于驾驶员的因素无法操控车辆，系统应前言能自动控制汽车制动，从而在很大程度上减少碰撞事故的发生，保护驾驶员的人身财产的安全。但是，现有的避撞系统车辆和道路安全一直都是所有国家必须面临的一个重要也仍然存在着一些问题影响其充分发挥避撞功能，如：不够问题，随着经济的发展水平的提升和汽车设计

7、制造的产业化人性化，大多只考虑了安全性能的要求，可能会因为频的繁发展，汽车正逐渐走进千家万户，并与我们的日常生活息息刹车和过大制动强度导致乘员舒适性变差[2】o相关。而与此同时，随着人们生活节奏的加快，道路交通网为了能够准确的测试避撞系统的鲁棒性和安全性，针对的不断升级，汽车的行驶速度也越来越快，从而导致汽车的常规线性建模方法的不足，该文联合运用Carsim和Simulink安全问题也随之越来越严峻【1]。汽车主动避撞系统能够在遇建立能够模拟车辆复杂工况下的运行，在反映系统动态特性到危险情况下及时的提醒驾驶员潜在的危险并给他足够的

8、时的同时能兼顾模型精确性的车辆动力学系统模型，并构建汽作者简介：孙海云，就读于青岛理T大学汽车与交通学院。车避撞自动控制模型，对典型的避撞工况进行了仿真分析。47汽车实用技术2014年第9期1、避撞系统模型的构建速，为发动机转速，为液力变矩器的扭矩