基于单片机步进电机细分驱动控制系统

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1、Academic学术为200mm。在施工中，环境恶劣，质量不易保证，特别是异形面处更难以保证，接缝施工不当，在使用时由于纤维的热收缩形成贯通缝隙，整体密封性差，炉外侧局部出现高温，特别是顶部，造成炉盖钢结构局部变形。3．1．3耐火纤维喷涂炉6#焙烧炉2005年建成，，由于考虑成本造价原因，炉顶采用耐火纤维喷涂施工工艺，绝热层设计厚度为150mm炉子实现了轻型化，且造价合理，密封性能良好，经过运行，使用效果良好。3．2经济技术指标比较3种施工工艺的经济技术指标见表2。4．结语(1)耐火纤维是一种优良的耐火保温材料，具有优良的特性，是耐火、保温、绝热的首选材料。(2)耐火

2、纤维喷涂技术是纤维炉衬第二代施工技术，在工业炉窑的内衬耐火绝热、保温中具有广泛的使用前景。(3)耐火纤维喷涂虽具有优异的特性，但其一次性投资较高，在设计时应因地制宜地选用。图2表2参考文献：[1]葛霖．筑炉手册．冶金工业出版施工炉膛温度绝热层砌体施工煤炉炉衬单位能筑炉责任厚度炉体外容重时间寿命造价心对质量社，2000．工艺℃温度℃周期耗唧Kg．m一3h笠元．m一3的影响[2]钱之荣、范广举．耐火材料实用保温砖砌筑1000—1100230100—120600—800长长l一216001大手册．冶金工业出版社，2003耐火纤维作者简介：人工安装1000—110020060

3、—8O200—250长较短1-24500O．7大白利军(1979．3～)，男，山西兴耐火纤维1000县，汉族，太原铁路机械学校，本科学历，喷涂施工—1lO017O40—5O250短短2—37000O．6小窑炉衬体热工。基于单片机的步进电机细分驱动控制系统郜鹏宇(810000青海大学青海西宁)摘要：运用自趋圆算法，通过51单片机实现对步进电机的细分控制系统设计。引言了采用细分驱动技术的步进电机控制系子就以同样的步数转过一个步距角。这步进电机是一种用电脉冲进行控制，统。种将一个步进角细分成若干步的驱动方将电脉冲信号转换成相应角位移的电机，1．细分驱动原理与特点法，即为细分

4、驱动，又称微步驱动。其机械位移和转速分别与输入电机绕组细分驱动的基本思想是：采用细分驱动技术有许多优点：的脉冲个数和脉冲频率成正比，每一个细分是通过驱动器精确控制步进电(1)采用细分驱动技术后，在不改脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的机的相电流实现的，与电机本身无关。变步进电机整体结构的前提下，可以大角度．脉冲的数量决定了旋转的总角度，可以在每次输入脉冲切换时，不是将定幅度提高步进电机的分辨率。脉冲的频率决定了电机运转的速度。子绕组电流全部通入或切除，而是只改(2)由于电机绕组中的电流变化幅步进电机细分驱动技术是7O年代中变相应定子绕组电流的一部分，则电动度变小了，所

5、以引起低频振荡的过冲能期发展起来的一种可以显著改善步进电机的合成磁势也只旋转步距角的一部分，量降低了，即改善了低频性能，减小了机综合使用性能的驱动技术。细分驱动转子的每步运行也只有步距角的一部分。开环运动的噪声，提高了运行稳定度。技术的广泛应用，使得电机的相数不受这里，定子绕组电流不是一个方波，而(3)在数控系统中，加工误差难以步距角的限制，为产品设计带来了方便。是阶梯波，定子绕组电流是台阶式的投提高的原因很大一部分是由于减速箱的本文采用单片机作为控制中心设计入或切除，电流分成多少个台阶，则转存在，采用细分驱动技术后，可以采用中国机械MachineChina81Aca

6、demic学术步进电机直接同丝杠相连的形式，这样难得到，在此处我们选择趋圆自适应算3．控制系统的实现可以在很大程度上消除了由减速机构产法。3．1硬件电路设计生的回程误差及爬行等。当圆的内接多边形边数足够多时，(1)主回路部分。驱动器的主回路(4)采用细分驱动技术后，可以改该多边形将趋近于圆，因此在允许的误采用交一直一交电压型逆变电路形式，善步进电机运行的矩频特性，控制频率差范围内，可以用多边形顶点代替圆。由整流滤波电路、三相逆变电路以及混也可相应提高。为了不失一般性，设要趋近的圆的合式步进电机等组成。整流滤波电路构2．细分驱动数学模型的建立圆心为原点0(o，0)，半径

7、为R设内接成直流电压源，完成220V，50Hz交流电本文采用的是近似函数法，也就是正多边形的一个顶点为，Yi)，OPi源到直流电源的变换”三相逆变桥电路通过对步进电机运行特性的分析来获得的幅角为伏，如图4—7所示实现从直流电到变频变压交流电的转换，近似的数学模型，建立电流数据。为三相混合式步进电机的定子绕组提供距一角关系曲线如图1：要求的交流电流。三相逆变电路采用双H桥驱动。(2)控制电路部分。单片机一路输出控制信号至逻辑控制电路用以控制H桥驱动电路的导通与关断；另一路利用递推公式(卜4)计算出各相绕组中通过贝U的电流值输出到D／A转换器中，由D／A