c6132的数控化改造及横向进给系统

c6132的数控化改造及横向进给系统

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1、C6132的数控化改造及横向进给系统机械设计制造及其自动化张建06010221指导老师:谢黎明教授张玲助教摘要众所周知,制造业是国民经济的基础产业和支柱产业,是推动国家技术进步的力量。我国制造业较落后,想要改变此现状就必须提高制造业装备水平,特别是机床的数控化率。数控机床是属于高新技术集成的机电一体化机械加工设备,受到世界各工业发达国家的高度重视。成为当今世界机械加工设备中最引人注目的产品,但其价格昂贵。因此,普通车床的数控化改造成为热点。本次设计是对普通车床C6132的数控化改造。主要包括:主传动系统的改造、进给系统的改造、导轨以及刀架的改造。因其在加工过程中需保证准确的传动关系,

2、需加装编码器。改进后的车床具有数控车床的特点,提高了原机床的使用价值,降低了成本,具有良好的经济性。关键词:车床数控改造滚珠丝杠数控系统AbstractAsisknowntoall,manufacturingisthefoundationofthenationaleconomyandthepillarindustry,promotetechnologicalprogressofnationalstrength.Ourmanufacturingisbackward,wemustimprovethelevelofmanufacturingequipmentifwewanttochange

3、.especiallythenumericalcontrolmachine.High-techCNCbelongstotheelectromechanicalintegrationofmachineryprocessingequipment,andthedevelopedcountriesintheworldareAttention.Intheworldofmechanicalprocessingequipmentbecamethemostcompellingproducts.Butitspriceisexpensive.Therefore,thereformofCNClatheor

4、dinarybecomehot.ThisdesignisbasedonthenumericalcontrolreformofC6132.Includingmaintransmissionsystem、feedingsystem、guiderailandtoolrestreform,aswellasthecontrolsystemimprovement.Itisshowedthatthelathereformedhavemanymeritssuchashighautomationdegree,highprecision,andlowcost,sothevalueofprimarymac

5、hinetoolisimproved.Keywords:latheNumericalcontrolreformBallscrewsNumericalcontrolsystem一、总体方案拟定数控车床主要用于轴类、盘类零件的加工,能自动完成外围柱面、内孔、锥面、圆弧面、螺纹等工序的粗细加工,并能在圆柱面或端面上进行铣槽、钻孔、铰孔等工作,可以实现回转体零件在预先加工好定位基面后,一次装夹下完成从毛坯到成品的全部工序。因此能够极大的提高生产率。C6132车床主要用于对小型轴类、盘类以及螺纹零件的加工。数控车床的结构改造要求:在改造中应尽可能保留原机床结构。主传动系统中保留主轴箱内滑移齿轮

6、变速机构,取消原操作手柄,实现主轴的正反转及停止,改由数控系统直接控制主电机,当数控系统发出M03指令后,主电机正转,通过传动系统实现主轴正转。纵、横进给系统均采用交流伺服电动机。用滚珠丝杠螺母机构代替普通的滑动丝杠螺母机构,具有摩擦力小,运动灵敏,无爬行现象,也可以进行预紧,以实现无间隙传动,传动刚度好,反向时无空程死区等特点。可提高传动精度。导轨需沿用原机床的导轨,但因起精度较低,不适合数控机床。因而在原导轨上粘接四氟乙烯软带,使其有良好的耐摩性和较小的摩擦阻力,能预防爬行并具有自润滑性。将原刀架和小托板拆除,将车床刀架换为四工位电动刀架,将刀架调整好高度安装在中拖板上,由数控系

7、统直接控制,减少辅助时间,提高效率。为保证加工螺纹时纵向进给运动与主轴的回转运动有严格的运动关系,需要在主轴尾部安装主轴脉冲发生器。主轴脉冲发生器与主轴同步旋转,同时发出与主轴转角相对应的脉冲信号,使数控系统控制刀架的纵向移动量。二、主要改造内容(一)、伺服控制系统的选择。1、因要求改造后的车床为经济型数控车床。所以在保证具有一定加工精度的前提下,从改造成本考虑。应简化结构,降低成本。可采以步进电动机为驱动装置的开环系统,但是考虑到加工精度的要求,应采用以

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