定轴轮系行星轮系传动.doc

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1、定轴轮系齿轮传动有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动.已知，两个齿轮的厚度都是50mm。⒈启动ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Createanewmodel”，在模型名称（Modelname）栏中输入：dingzhouluenxi；在重力名称（Gravity）栏中选择“EarthNormal(-GlobalY)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS–mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。图1-1欢迎对话框⒉设置工作环境2.1对

2、于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（WorkingGrid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成50mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。2.2用鼠标左键点击选择（Select）图标，控制面板出现在工具箱中。2.3用鼠标左键点击动态放大（DynamicZoom）图标，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不

3、放，移动鼠标进行放大或缩小。⒊创建齿轮3.1在ADAMS/View零件库中选择圆柱体(Cylinder)图标，参数选择为“NewPart”，长度（Length）选择50mm（齿轮的厚度），半径（Radius）选择100mm（）。如图3-1所示。图2-1设置工作网格对话框图3-1设置圆柱体选项3.2在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标任意左键选择点（0，0，0）mm，然后选择点（0，50，0）。则一个圆柱体（PART_2）创建出来。如图3-2所示。图3-2创建圆柱体(齿轮)3.3在ADAMS/View中位

4、置/方向库中选择位置旋转（Position:Rotate…）图标，在角度(Angle)一栏中输入90，表示将对象旋转90度。如图3-3所示。在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白色箭头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图3-4所示。然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图3-5所示。图3-3位置旋转选项图3-4圆柱体的位置旋转图3-5旋转90后的圆柱体图3-6设置圆柱体选项3.4在ADAMS/View零件库中选择圆柱体(Cylinder)图标，参数选择为“NewPart”，长度（Len

5、gth）选择50mm（齿轮的厚度），半径（Radius）选择50mm（），如图3-6所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（150，0，0）mm，然后选择点（150，50，0）。则一个圆柱体（PART_3）创建出来。如图3-7所示。3-7创建圆柱体(齿轮)3.5在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转（Position:Rotate…）图标，在角度(Angle)一栏中输入90，表示将对象旋转90度。如图3-3所示。在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆柱体，将出来一个白色箭

6、头，移动光标，使白色箭头的位置和指向如图3-8所示。然后点击鼠标左键，旋转后的圆柱体如图3-9所示。图3-8圆柱体的位置旋转图3-9旋转90后的圆柱体⒋创建旋转副、齿轮副、旋转驱动4.1选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）图标，参数选择2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮（PART_2），然后选择机架（ground），接着选择齿轮上的PART_2.cm，如图4-1所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOIN

7、T_1)该旋转副连接机架和齿轮,使齿轮能相对机架旋转。图4-1齿轮上的旋转副44.2再次选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint:Revolute）图标，参数选择2Bod-1Loc和NormalToGrid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮（PART_3），然后选择机架（ground），接着选择齿轮上的PART_3.cm，如图4-2所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_2)该旋转副连接机架和齿轮,使齿轮能相对机架旋转。图4-2蜗杆上的旋转副4.3创建完两个定轴齿

8、轮上的旋转副后，还要创建两个定轴齿轮的啮合点（MARKER）。齿轮副的啮合点和旋转副必须有相同的参考连杆（机架），并且啮合点Z轴的方向与齿轮的传动方向相同。所以在本题中，啮合点（MARKER）必须定义在机架（ground）上，机架可以看作机架。选择ADAMS/View工具箱的动态选择（DynamicPick）图标，将两个齿轮的啮合处进行放大，再选择动态旋转图标，进行适当的旋转。选择ADAMS/View零件库中的标