全国职业院校技能大赛机器人项目课件.ppt

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1、全国职业院校技能大赛中职组机器人项目剖析无锡职业技术学院机器人研究所目录赛项概况赛项规程实践过程无锡职业技术学院机器人研究所一、赛项概况中职组新设项目专业类型：信息技术、电子信息技术、加工制造专业类比赛地点：广东顺德,6月13日-15日比赛队伍：52支内容：机器人组装、编程运行。我省队伍：3支，获一金二铜，镇江高等职业技术学校获得第一无锡职业技术学院机器人研究所二、赛项规程1、设备（1）ZKRT300型机器人技术指标最大外形尺寸：650mmX360mmX650mm底盘尺寸：365mmX280mmX140mm手爪行程：30mm升降行程：230mm平移行程：430mm回转角度：90度/次回转精度

2、：±3'额定抓取重量：0.5Kg最大载重：6Kg纵向白条定位精度：±3mm自动导引传感器：专用8路光学循迹传感器（2）比赛场地示意图道具：工位区无锡职业技术学院机器人研究所道具：工件存放区无锡职业技术学院机器人研究所二、规程2、任务要求（1）机器人现场装配（3*3米工位），根据赛前的试题编写任务程序。（2）机器人试运行（比赛场地）（3）机器人实际运行测试（比赛场地）二、规程2、任务要求（1）机器人的装配按照机械装配图组装机器人设备①行走轮组件装配②底盘部件装配③槽轮回转机构装配④丝杠升降机构装配⑤同步带平移机构装配⑥双曲线槽轮手爪机构装配⑦总装（1）车轮部件装配（2）底盘部件装配（2）底盘部

3、件装配（2）底盘部件装配（3）回转部件装配（3）回转部件装配（4）升降部件装配（4）升降部件装配（5）平移部件装配（5）平移部件装配（6）手爪部件装配（6）手爪部件装配二、规程2、任务要求（1）机器人的装配按照电路图连接机器人电路①电机线走线②传感器安装、走线③电路板走线④压线端子、穿线号⑤接线⑥电缆拖链安装主控制板采用MCS51单片机传感器信号处理板驱动板二、规程2、任务要求（1）机器人的装配①在3*3米的工位上进行，2名学生装配，1名学生编写任务程序②装配完成后，进行调试A、检验装配效果B、测试最终程序③调试完成，申请功能测试——手爪夹紧松开、机械手升降、平移、回转、底盘前进、后退、左转

4、、右转以后不能进行任何装配④总装配时间：4小时，实际完成时间：1小时-1.5小时二、规程2、任务要求国赛试题：①让机器人从出发区启动运行；②机器人沿白色引导线前进,运行至工件存放区抓取工件；③机器人沿圆弧运行到5号工位，放置4号工件；④完成第3步后，再进行第4步：在3号工位上摆放1号、7号工件，要求7号叠放在1号上面；在2号工位上摆放2号、6号工件，要求6号叠放在2号上面二、规程2、任务要求国赛试题：⑤完成了第4步以后，再进行第5步：A、若前四步运行时间在5分10秒以内（含5分10秒），则在1号工位上摆放3号工件；在4号工位上摆放8号、5号工件，要求5号叠放在8号上面；B、若前四步运行时间大

5、于5分钟10秒，但是又小于等于6分钟30秒，则在1号工位上摆放8号工件；在4号工位上摆放3号、5号工件，要求5号叠放在3号上面C、若前四步运行时间大于6分钟30秒，则在1号工位上摆放5号工件；在4号工位上摆放8号、3号工件，要求3号叠放在8号上面；二、规程2、任务要求国赛试题：⑥完成第5步后，再进行第6步：机器人运行到5号工位停止10秒。⑦完成第6步后，再进行第7步：将2号工件从2号工位取走，放到1号工位，与原来工件位置交换，叠放到原来工件之下；将7号工件从3号工位取走，放到5号工位，叠放在4号工件之上；⑧机器人运行到终点区停止，任务完成二、规程2、任务要求（2）机器人的试运行①在6*4米的

6、运行场地上进行，调试机器人运行程序②本阶段时间为30分钟③本阶段，参赛队不允许再进行任何装配工作，若机器人发生故障，经裁判允许，可以进行修理④运行程序调试完毕，就可以向裁判申请进行任务运行测试二、规程2、任务要求（3）机器人实际运行①完成任务后，裁判记录最终得分和完成时间②本阶段时间为30分钟③当运行时，机器人发生故障时，参赛队可以向裁判申请“重试”机器人二、规程3、评分（1）运行任务分38分（2）功能实现分22分（3）装配时间分10分（4）任务运行时间分10分（5）装配工艺分15分（6）职业与安全意识5分三、实践过程1.组建队伍指导教师队伍（2人）专长：机械、单片机（硬件、软件具备）参赛学

7、生队伍（3人）2人负责装配、1人负责单片机编程无锡职业技术学院机器人研究所三、实践过程2.存在问题装配进度和装配工艺相差不大控制系统的故障诊断和排除能力不足复杂机器人运行程序的编写能力不足比赛策略的选择无锡职业技术学院机器人研究所谢谢!