机械原理 平面机构运动分析

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1、机械原理习题活页平面机构运动分析专业———班级———学号———姓名———1.试求图中各机构在图示位置时的瞬心。（a）(b)（c）（d）机械原理习题活页平面机构运动分析专业———班级———学号———姓名———2.在图示的四杆机构中，μl=3mm/mm，ω=10rad/s，试用瞬心法求图示位置时1）点C的速度vc；2）构件BC上（即BC线上或其延长线上）速度最小的一点E的位置及其速度的大小；3）画出Vc=0时机构位置图。解：1）由题可知做出各杆件之间的速度瞬心如图：根据速度瞬心的特征可知：所以2）由于是杆件1和杆件3的相对速度瞬心；同时由于杆件1为大地，绝对速度为0，所以也为绝对瞬心

2、。所以即所以只有最小值时，才取得最小值；所以过做BC的垂线，交点为E，为BC杆件上速度最小的点；3)当AD和DC共线时，Vc速度为零。机械原理习题活页平面机构运动分析专业———班级———学号———姓名———3.在图示的机构中，已知长度比例尺μ=，构件1的角速度为ω=10(rad/s)，为顺时针方向，其角加速度α=100(rad/s2)，为逆时针方向。试用矢量方程图解法确定图示位置时的及：要求：1．列出相应的矢量方程式，并在方程式的下面分析各矢量的大小及方向；2取解：1）对题目进行分析可得：大小？？方向且所以做出速度矢量图如下：水平向右方向大小？？所以做出加速度矢量图如下：机械原理

3、习题活页平面机构运动分析专业———班级———学号———姓名———4.已知图所示的机构的尺寸及ω1＝1rad/s，试用图解法求ω3，a3,vD和aD。解：1）由题分析可知该机构的速度矢量方程如下：大小：？？方向：取做出速度矢量图如下：由上可知：顺时针垂直向上2）根据以上分析，可得出加速度矢量方程为：而且有大小：？0？方向：向右取，做出矢量图如下：于是可得：垂直于BC向上所以顺时针利用速度影响原理可求出：