爱普生培训资料：EPSON软件基本操作.pdf

《爱普生培训资料：EPSON软件基本操作.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、EPSON机械手软件操作培训深圳市长荣科机电设备有限公司2014年8月1内容1控制器操作1.1通过USB连接控制器1.2通过以太网连接控制器1.3从控制器读取程序1.4将程序下载到控制器1.5控制器参数备份及恢复1.6设置控制器参数1.6.1设置控制器IP地址1.6.2修改I/O设置1.7设置控制器远程控制模式1.8重置控制器2内容2机器人管理器操作2.1伺服马达打开、释放及重置2.2点位示教2.3点位追踪2.4工具坐标示教2.5LOCAL坐标示教2.6XYZ极限设定2.7设置关节运动范围2.8Jump指令上升高度下降高度设定3程序编写3.1新建一个项目

2、3.2打开一个项目3.3编译程序并下载程序3.4运行程序3.5单步运行程序3内容3.6局部变量、模块变量及全局变量的定义及区别3.7编写一个初始化函数打开马达、设定运行功率及速度3.8用GO、JUMP、MOVE、ARC指令编写一个简单的程序3.9编写一个简单输入输出操作程序3.10编写一个循环控制程序3.11编写一个RS232串口通讯程序（含串口设置，数据分解赋值）3.12编写一个以太网通讯程序（含以太网设置，数据分解赋值）3.13编写一个矩阵使用程序3.14点文件操作及点位修改3.15编写一个回待机位样例程序4内容4视觉应用案例（EPSON机器人跟其他

3、品牌视觉配合）4.1固定向下相机（相机固定在外部）应用案例4.2移动向下相机(相机装在机械手上）应用案例4.3固定向上相机（相机装在外部）应用案例51、控制器操作1.1通过USB连接控制器1）单击工具栏图标“”或者单击“设置”，单击“控制器与电脑通讯”，进入如下画面。选择“USB”，单击“连接”即可连接控制器。控制器连接上后，连接状态会变为“已连接”连接好后状态会变为“已连接”选择USB61、控制器操作1.2通过以太网连接控制器（使用以太网连接时用）（1）单击“设置”“电脑与控制器通讯”进入IP设置画面，或者单击工具栏图标“”进入IP设置画面，然后单击“

4、增加”进入右下图画面选择“通过以太网连接到控制器”单击确定71、控制器操作（2）设置新增以太网连接名称及IP地址，控制器出厂默认控制器IP设置如右下图所示设置好IP后单击应用，如果控制器IP忘记了，可以先用USB线连接控制器然后在“设置”

5、控制器

6、configuration里可以查看控制器IP，电脑IP的前三位要与控制器的前三位相同，例如“192.168.0.10”。设置好IP地址后单击“连接”连接控制器。81、控制器操作1.3从控制器读取程序1）连接控制器后，单击“项目”，单击“导入”进入下图所示画面，选择“控制器”，单击“下一个”，再单击“下一个”，

7、单击“导入”即可将控制器的程序读取出来选择控制器91、控制器操作1.4将程序下载到控制器1）在工具栏上单击创建并下载程序图标“”或者单击打开运行窗口图标“”，软件即会编译程序，如果程序没有错误就会将程序下载到控制器。如果程序有错误，状态栏会显示程序错误信息，如下图所示。将光标移到错误信息一栏，双击左键光标即会跳到程序错误的那一行去，然后修改程序后重新下载程序101、控制器操作1.5控制器参数备份及恢复1）控制器备份单击“工具”，选择“控制器”进入下图画面，单击“备份控制器”，选择一个文夹（如果不选择的话备份文件会存储到软件安装文件夹EpsonRC70下的

8、Backup文件夹里面。），然后单击“确定”111、控制器操作2）控制器恢复单击“工具”，选择“控制器”进入下图画面，单击“恢复控制器”，选择之前备份的文件，然后单击“确定”。（不能将不同控制器版本的备份文件恢复到控制器，例如将RC90控制器的备份文件恢复到RC90700控制器）121、控制器操作1.6.1设置控制器参数1）设置控制器IP地址单击“设置”，选择“系统配置”进入左下图画面。单击“控制器”选择“配置”进入右下图画面。设置好控制器IP地址后，单击“应用”，单击“关闭”，如果提示重置控制器，单击“确定”131、控制器操作1.6.2设置控制器参数2

9、）修改I/O设置单击“设置”，选择“系统配置”，单击“控制器”,选择“远程控制”进入下图画面。如果将专用输入输出设置为“空闲”即可将专用输入输出改为普通输入输出。也可以把其他端口号改为专用输入输出。单击“缺省”可以恢复初始设置。修改好后，单击“应用”，单击“关闭”，提示重启控制器，单击“确定”141、控制器操作1.7设置控制器远程控制模式单击“设置”，选择“系统配置”进入左下图画面。单击“控制器”选择“配置”进入下图画面。将控制器设备改为“远程I/O”或者“远程以太网”，单击“应用”，单击“关闭”，如果提示重置控制器，单击“确定”151、控制器操作1.8

10、重置控制器单击“工具”，选择“控制器”进入左下图画面。单击“重置控制器”162、