单点信号控制.ppt

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1、1第三章单个交叉口交通信号控制§1定时信号控制§2交通感应信号控制一、定时信号控制的主要特点1、全天可以是一个配时方案，或多个配时方案；2、在每个时段，执行固定的配时方案；3、配时方案来自于历史调查数据；4、可以手动、自动切换配时方案；5、信号机安装简单，维护方便，成本低。2§1定时信号控制1、交叉口的相位设计在进行交叉口的相位划分时，一般应遵循以下原则：（1）渠化协调原则（2）安全通行原则（3）流量均衡原则（4）高效运行原则3信号配时设计1、交叉口的相位设计在交叉口的相位划分之后，需要安排相位的运行顺序，即确定相序。一般一个进口的所有流向要在连续相位中放行完毕。有左转待行区的交叉口

2、，一般情况下要先放行直行车流再放行左转车流。4信号配时设计2、关键车道的确定部分进口道（及其交通需求）起着决定性的作用，我们把这部分进口道称为关键车道。根据车流通行的特点，进口道可以分为：直行车道、合用车道和转弯专用车道。模型一——直、左、右合用车道5信号配时设计6关键车道的确定7关键车道的确定8模型二——直、左和直、右合用车道9模型三——直、右合用车道与左转专用车道10关键车道的确定11单个交叉口定时交通信号配时设计内容应包括：确定多段式信号配时时段划分、配时时段内的设计交通量、交通信号相位方案（交叉口车道渠化）、信号周期时长、各相位信号绿信比、评估服务水平及绘制信号配时图。定时信

3、号配时方法，在国际上主要有美国HCM法、澳大利亚ARRB法、英国WEBSTER法等，我国主要有停车线法及冲突点法。12一、新建交叉口信号方案新建交叉口，在缺乏交通量数据的情况下，十字交叉口，建议先按表1.3所列进口车道数与渠化方案选取初步试用方案；T形交叉口，建议先用三相位信号；然后根据通车后实际交通各流向的流量调整渠化及信号相位方案。13二、交通信号相位设计1、信号相位必须同交叉口进口道车道渠化（即车道功能划分）方案同时设定。2、信号相位对应于左右转弯交通量及其专用车道的布置，常用基本方案示于图。14153、有左转专用车道时，根据左转流向设计交通量计算的左转车每周期平均到达3辆时，

4、宜用左转专用相位。4、同一相位各相关进口道左转车每周期平均到达量相近时，宜用双向左转专用相位；否则宜用单向左转专用相位。5、当信号相位中出现不均衡车流时，可以通过合理设置交通信号的早断与滞后，最大限度地提高交叉口的运行效率。16针对路口的具体交通流状况进行合理的信号相位设计，既要考虑减少冲突、防止碰撞、避免堵塞，又要考虑减少设备投入、提高通行效率。因此合理设计信号相位是路口信号控制的关键之一。例如，倘若在不需要设置左转专用相位的路口设置了左转专用相位，就会导致既增加了设备投入（左转车道灯）又降低了路口通行效率。17在信号相位设计中，左转车流对相位的划分起着非常重要的作用，也是信号相位

5、设计的重点难点。左转车流对信号相位的划分可以采用如下策略：①当左转车辆较少时（左转车辆可以利用直行车辆之间的空档左转），不需要为左转车辆提供专用相位；②当左转车辆较多时（左转车辆仅利用直行车辆之间的空档左转比较困难，容易引发车辆堵塞），需要为左转车辆提供专用相位（必须有左转专用车道）；③当单方向的左转车辆较多又不足以专设左转信号相位时，可以采用一种交通信号早断与滞后的设计方法，间接为左转车辆提供专用相位。18（一）定时信号配时方案的基本内容（3）交通信号的早断与滞后相位信号的早断:是指将相位的绿灯时间划分为两个阶段，先放行与具有较大左转车流的方向相对的直行车流，再放行较大左转车流。相

6、位信号的滞后:是指将相位的绿灯时间划分为两个阶段，先放行较大左转车流，再放行与具有较大左转车流的方向相对的直行车流。使用条件：①单向左转车辆较多；②增设双向左转专用车道、设置左转专用信号相位不合算；③左转车辆不能利用对向直行车辆之间的空档全部驶离交叉口。车道设置相位设置双向左转车辆较少双向左直合用车道无需左转专用相位双向左转车辆较多双向左转专用车道左转专用相位单向左转车辆较多单向左转专用车道信号早断或滞后19（一）定时信号配时方案的基本内容（3）交通信号的早断与滞后如图所示的十字交叉口就是一个信号早断的例子。在这里,西进口是左转车流量较大的一个方向。该交叉口采用东—西、南—北两相位，

7、对于东西相位而言，信号要划分两个阶段。先放行东进口的各个车辆和西进口的直行、右转车流，然后禁止东进口的各个方向车流，只允许西进口的各个车流通行。20（一）定时信号配时方案的基本内容2、信号基本控制参数信号相位周期长度C（显示）绿灯时间G有效绿灯时间Ge（显示）红灯时间R有效红灯时间Re绿信比λ（=Ge/C）黄灯时间A（=3秒）（I