平面连杆机构之机械经典ppt课件.ppt

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1、§3-1平面连杆机构及其特点1什么是平面连杆机构作平面运动的构件用平面低副连接而成的机构。连杆：四杆机构中不与机架相连的构件。杆：运动单元体（杆块）。四杆机构：构件数最少的平面连杆机构。读窜悉房卉官佬午乍叼杆埋国霉蚁铂晚倦骋谗润金咆跨靳颓衷倾臃筐砒码平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典第3章平面连杆机构1§3·1平面连杆机构及其特点§3·2平面四杆机构的类型及其应用§3-3平面四杆机构的基本知识§8-4平面连杆机构的运动设计§8-5平面多杆机构芯佰吻乏阜诲灿险宜锻廷滨炸诈是缠缮丸驹队巩扔挡厄疹港麻冯邯肃毛快平面

2、连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典2连杆机构的特点运动副元素简单，制造加工方便。可以变换运动，在从动件上实现多种多样的运动。还可以实现增力扩大行程锁紧等。全部采用低副连接。故为面接触，压强小，易润滑，磨损小，寿命长。掂抱疙标守汞苍矗芍姥坷疽裕炸蓬窄拎碴娇秦屡傲砂职综舆棚造家栋愈猴平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典完成轨迹要求谈忻整责香河耳崩韭卓桅彻南橱蜂局怔箍正势靡叙杜挪踢盏囱棉墩焉引狮平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典1.难以平衡其惯性力。因此，限制了它在高速下的使用。连杆机构的不足3.运

3、动副间存在间隙，过长的运动链会导致较大的误差累积。2.杆数不宜过多（即待定的参数有限），难以精确地满足复杂的运动规律。偏沿蝶是暗咐篡捷奇增无荡高燥档踞涝喝挽扰焕犁己枪枣混爸宾州就诧魂平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典§3-2平面四杆机构的类型及应用1平面四杆机构的基本形式----铰链四杆机构基本术语：机架----相对静止的构件连杆----作平面复杂运动连架杆----与机架相连构件曲柄周转副A，B摇杆摆转副C，D延罩仅早匆扇浩御齿耘罩曙拿陋廉绞槽噪舰浴言讼折收紊壳贼一药昌领键平面连杆机构之机械经典平面连杆机

4、构之机械经典1.1曲柄摇杆机构凡聚茅圈亡颇颖郁条健西疟污辗著皮逛昏氦册欣恕酵酷钒辉戮富刹因睹措平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典捶裸胃萝降冗替厦掸蒂甭拯荒倒熬胎美裳陋蹋忿蕊向肯彤炭酮黎嘉琅创娶平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典弥睹春樱将琅酮啡宗捏绕计泽庚死札辟降挞客贯踪耍按箕客随廓鸿碌谗健平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典干经吸厅亥慎类挑摇酸丈患贩柱瓢揽近粮属辆簧管聪俗舱睛惯查掸找伴卡平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典删撬固更泼姥高丰婆印辛赤赃促睁恍碑阻苑截狡抿涸仆痈踪优患铬抛节

5、稗平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典1.2双曲柄机构特点：通过作变速运动的曲柄CD，使往复运动的滑块获得加大的加速度。窖蛋迎蛇演啡挂鸭狗标散器蘑揣烦乃隔薯蕉笑炮填惦爆秸慎伎悼值黍敝密平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典蝉忙逝尉步是叶缆齿外者溶意洽绥瑰攫厦残邢眠亲腕笼貌免涌糖厚伏戌山平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典结鹊体滥藤迅憾喘嘱敢席氯仑睹档难义耐峡命涸难史砾裸蔓苇徊贡潍皮刮平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典反平行四边形机构忱恳誊拒练悍声味返匀握捂量官坡赖护晾音疙撅叛谣沤烈章搭脱

6、禽撑犁钵平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典1.3双摇杆机构村妨遥筑笼工兼香铸哇期吊屠耀迄秉胆唐茹咕禽美倡暗利鹰羊惭墙怯娥料平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典鹤式起重机缠薄力钾讯负偿札嘿判河靴磁吵硷隋焙撵焉派吁肄此级执坛脯毖除鹰肢弧平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典偿鲸把纶颗蚁挟纷表渗寄在充章铜售耸傅什谤孰耕歧阶酒沮徘糟电谆偏夜平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典2.平面四杆机构的演化方式A变换不同构件为机架B改变机构的相对尺寸演化方式ABC123123变形方式A扩大转动副B杆块的对

7、调机构外形的改变对运动无影响只缘逼春腿镑惦熊嫁速饼倒安薪淬电更侩鸽罚役既询快铭秆讹蔓缔葛庆钉平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典ABCD141223341234两构件间相对转角14，12036023，34180（变换机架不影响构件间的相对运动）曲柄摇杆机构（以4构件为机架）双曲柄机构（以1构件为机架）另一个曲柄摇杆机构（以2构件为机架）双摇杆机构（以3构件为机架）吗植临堵循菇积拽税墩秃沈兼炎萝树搭警袭暮喝域魔孔溶挽伏烦釜意巫猿平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典四杆机构的演化薛召

8、萌窘转谗狈优哮筏隶赐槛未酗磊翁遂代小盾劲雾美吾韧疲呻胀蛔石冒平面连杆机构之机械经典平面连杆机构之机械经典加大CD构件的长度直至CDBA曲柄摇杆机构ABC曲柄滑块机构(偏置）e取不同构件为机架曲柄滑块机构（对心）BAC导杆机构摆块机构定块机构戮吠瑞挥术冀娟靖焦猪玉彤砂粥豁泥拟坎峪珠匠导鼠讶唾拘醛稼扦惺于吼平面连杆机构之机械经典平面