adams仿真(连杆机构).docx

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1、连杆机构创建PART_1创建PART_2创建PART_4创建PART_5创建PART_3在MainToolbox中单击Plate工具按钮，展开选项区；将Thickness和Radius都更改为10；单击（150,150，0）（550,150,0）（350,500,0），在工作区的任意点处右击鼠标，将名字改为PART_3为保持构件3是等边三角形的形状，需要将三角形构件的上的顶点MARKER_9的坐标改为（350.0,496.41,0.0）JOINT_0为PART_1与ground之间的转动副JOINT_A为PART_1与PART_2之间的转动副JOINT_D为PART_4与ground之间

2、的转动副JOINT_F为PART_5与groudd之间的转动副单击RevoluteJoint在Construction下选择2Bod-2Loc单击PART_2，单击PART_3，单击PART_2的上端点，单击PART_3的左端点，创建JOINT_BJOINT_C,JOINT_E同理创建。在自动装配机构时，为保持原动件处于水平位置不动，还要先在原动件PART_1和大地ground之间创建一个固连副为JOINT_Op单击InteractiveSimulationcontrols工具点击弹出Simulationcontrol对话框；然后单击，在弹出的对话框中单击Close。单击，将NewMod

3、el更改为six_bar_linkages;然后单击ok。将模型中的固连副JOINT_Op删去，得到机构模型给JOINT_O施加运动，Speed为36.0构件4与x轴副负方向的夹角构件5与y轴负方向的夹角构件4的速度构件4的加速度构件5的速度构件5的加速度